基于单片机的模糊PID温度控制系统设计-文献综述_精品.docVIP

基于单片机的模糊PID温度控制系统设计-文献综述 文献综述 温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。实验室人员根据材料的烧成制度来调节电炉的输出电压以实现对电炉的温度控制。一般的有两种方法:第一种就是手动调压法,第二种控制方法在主回路中采取双向可控硅装置,并结合一些简单的仪表,使得保温阶段能够自动,但这两种方法的升温过程都是依赖于试验者的调节,并不能精确的按照给定的升降温速度来调节。本文提出的以参数自整定PID 控制为基础的温控系统简单、可靠,大大提高了控制质量及自动化水平,具有良好的经济效益。 电炉是热处理生产中应用最广的加热设备，通过布置在炉内的电热元件将电能转化 为热能,借助辐射与对流的传热方式加热工件。通常可用以下模型定性描述 dXT?X?KV2?t??0? dt 式中 X——电炉内温升（指炉内温度与室温温差) K——放大系数 t——加热时间 T——时间系数 V——控制电压 τ0——纯滞后时间 但在实际热力过程中，由于被加热金属的导热率、装入量以及加热温度等因素的不同，直接影响着 K 、T 、τ0等参数的变化，因此电炉本身具有很大的不确定性。 温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。根据不同的目的，将材料及其制件加热到适宜的温度。 在工业生产过程中，电炉随着负荷变化或干扰因素的影响，其对象特性或结构发生改变。电炉温控具有升温单向性、大时滞和时变的特点，如升温靠电阻丝加热，降温依靠自然冷却，温度超调后调整慢，因此用传统的控制方法难以得到更好的控制效果。另外对于 PID 控制，若条件稍有变化，则控制参数也需调整。自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数，实时改变其控制策略，使控制系统指标保持在最佳范围内。但由于操作者经验不易精确描述，控制过程中各种信号量以及评价指标不易定量表示，而模糊理论正是解决这一问题的有效途径。 人们运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件操作用模糊集表示并把这些模糊控制规则及有关信息(如评价???标、初始 PID 参数等)作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况运用模糊推理，实现自动对 PID 参数的最佳调整。 模糊数学和模糊控制的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授查德(L.A.Zadeh)在他的《Fuzzy Sets》, 《Fuzzy Algorithm》和《A Retionnale for Fuzzy Control》等著名论著中首先提出。1972年2月，日本以东京工业大学为中心，发起成立“模糊系统研究会”，1973年公开使用“模糊控制工程”这一概念；1974年在加利福尼亚大学的美日研究班上，开始了有关“模糊集合及其应用”的国际学术交流。1978年国际上开始发行《Fuzzy Setsand Systems》专业杂志。1984年，在夏威夷首次召开国际会议，商讨成立国际学会事宜，同年年底“国际模糊系统学会” (IFSA-----International Fuzzy System Association)成立，学会下设“智能系统”(Intelligent Systems)和“经营与 生产中的模糊系统”(Fuzzy Systems in Business and Manufacturing)。首届IFSA国际学术会议于1985年在西班牙召开;1987年在日本东京召开了第二届IFSA国际会议。1992年，IEEE Fuzzy Systems国际会议开始举办，每年一次; 1993年，《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》开始出版。 尽管模糊控制理论的提出至今只有30多年，但其发展迅速。在模糊控制理论与算法、模糊推理、工业控制应用、模户硬件与系统集成，以及稳定性理论研究等方面都取得了重大进展。应用范围日益广泛，并且不断与计算机技术、半导体技术相互融合。 模糊控制适用于非线性、数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有一定的适应能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。而 PID 控制正好可以弥补其不足，近年来已有不少将模糊技术与传统技术结合起来设计模糊逻辑控制的先例。在文献中介绍了多种能提高 PID控制精度的模糊 PID 混合控制方案，例如：引入积分因子的模糊 PID 控制器；混合型模糊 PID 控制器；另外将其与其它先进控制技术结合又有模糊自适应 PID 控制、神经网络模糊 PID 控制等。 本设计控制的是电