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红外避障小车设计1_精品
红 外 避 障
红 外 避 障
红红 外外 避避 障障
小 车
小 车
小小 车车
学校: 西安工程大学
学院: 电子信息学院
姓名: ****
班级: 06级电子一班
前 言
随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生
产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，
其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。
红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动
避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功
能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物
检测，并判断障碍物远近。
由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计
的目标。
本设计通过小车这个载体再结合由 AT89S51 为核心的控制板可
以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555
组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。
目录
1
1
前言 11
1
2
2
目录 22
3
3
摘要 33
3
3
功能概述 33
硬件设计 3
4
4
避障电路 44
7
7
单片机电路 77
7
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