vscesp控制系统在车辆行驶过程中.ppt

. . VSC车辆稳定控制系统 车身稳定系统VSC(VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC) 1.车辆稳定性控制（防侧滑控制装置）（VSC—Vehicle Stability Control）（丰田汽车公司开发） 2.车辆动态控制系统（VDC—Vehicle Dynamics Control System）， 3.电子稳定化程序／电子稳定化控制程序系统（ESP—Electronic Stabilization Program / (control) Procedure）（由德国梅赛德斯—奔驰和波许公司联合开发） 这些控制技术对车辆在所有的行驶状态下，尤其在车辆转弯时发生的车轮侧滑控制具有明显的优点。 VSC(ESP)的用途 VSC(ESP)系统的出现，极大地改善了汽车在行驶过程中的安全性和操纵性，特别是在路况很差，路面被雨水和冰雪覆盖时， VSC(ESP)控制系统在车辆行驶过程中，始终监测车的运动状态，尤其是与转向相关的运行状态，一旦出现不稳定的预兆， VSC(ESP)控制系统便实时予以修正，从而使汽车的行驶安全性大大提高，驾车人员感觉更灵活，更快捷，更安全。 VSC(ESP)系统使汽车在极限状况下更容易操纵，它可以降低汽车突然转向时的危险，提高方向稳定性。 VSC(ESP)系统可以辩识汽车的趋向，并且做出反应，它可在单个车轮上施加制动力，从而产生附加横摆调节力矩，帮助汽车回到正确的方向上来。 VSC(ESP)降低事故风险 当不得不采取紧急避让动作时，也许弯道比预料的还要急拐，或者路面状况突然发生变化时。德国保险公司协会推荐所有尺寸规格的乘用车都将VSC(ESP)作为标准装置． 　 VSC(ESP)避免打滑 　 德国保险公司协会通过对受调查事件碰撞之前情况的研究，显示25%导致严重人员伤害事故的车辆发生了打滑。 VSC(ESP)极大地提高对车辆的操控机会。 VSC(ESP)避免侧面碰撞 研究也证实了碰撞死亡事故中有60%因侧面碰撞所致。 VSC(ESP)意识到打滑的危险，并在车道上稳定车辆，因此能帮助驾驶者保持操纵，以避免危险。 VSC(ESP)增强被动驾驶安全性 德国保险公司协会事故分析得出结论：装备VSC(ESP)后发生打滑的风险很小，车辆能够保持循迹及前向行驶。如果安装了VSC(ESP)的车辆发生了碰撞事故，它常常也是由车辆前端吸能区的溃变来吸收碰撞能量，而不是自身安全防护措施较少的车身侧面（车辆发生打滑碰撞时，所有的冲击能量都集中在车身侧面上了）。 VSC(ESP)因此能大大降低碰撞风险和保障车内乘员的安全。 (1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现一个障碍物。 (2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。 (3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的铁轨。 无论是在弯道或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中。或是车轮打滑时。一旦实际状态变得危急， VSC(ESP)都能利用之前讲过的原理来增加车辆行驶的方向稳定性，同时VSC(ESP)还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面）上的制动距离。 不管什么样的电子稳定系统不是万能的。 VSC(ESP)只有在轮胎与地面之间还有附着力时，才能控制使车辆保持稳定。如果车速超过了一定值， VSC(ESP)系统也会不起作用。 VSC(ESP)系统构成图 P45 VSC(ESP)的类型 目前VSC(ESP)有3种类型： a． 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制动力。 b． 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 c． 3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。 VSC(ESP)的工作原理 　实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS、TCS发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 主要控制偏航率。转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。 VSC(ESP)的工作 当轮胎运动超过侧向附着力时，就会形成不稳定因素。这时有两种情况： 1.后轮相对于前轮更多地失去轮胎附着力，其结果是产生强烈的过多转向倾向； 2.前轮相对于后轮更多失去轮胎附着力，这时会产生强烈的不足转向倾向。 VSC则可对上述两种倾向起到限制作用。为了消除上述两种倾向的不稳定因素，首先应该判断是何种情况产生