董露杰(学号：201620501008)作业2讲解材料.pptVIP

;二、重点介绍：本文研究方法 本文研究中实现的方法是基于子系统，包括输入级、处理单元和输出级。每个阶段之间的通信所示图1（系统方框图）。;1.系统组件 硬件：虚拟现实眼镜、雷蛇Hydra操纵杆、三菱movemaster RV-M1机器人。 软件：Oculus SDK、Sixense SDK、Denford机器人通信、Unity 3D、Sketch-Up and Blender。 Unity资产：Takohi逆运动学、APEX游戏工具。;2. 处理分析 如图2（a：现实世界的三菱movemaster RV-M1）（b：3D模型）;3. Oculus Rift设置 ;5. Razer Hydra的六感 SDK集成;6. Unity 3D中编程虚拟模式 （1）分配给机器人每个部分不同的游戏对象、进行单独地规模调整到0.3。 （2）在现实世界的机器人中，根据DOF构件的三维顺序，嵌入每个游戏对象。 ;三、研究结果 图6：实现两点之间寻路;三、研究结果 图7：虚拟环境的测试场景;三、研究结果 图8：工程学生完成实验;三、研究结果 图9：工程学生测试虚拟现实模拟器;第2篇;;二、生理信号 1.皮肤电活动 图1（滤波后的电活动信号）。;二、生理信号 2.心电图 图2（过滤后标准的心电信号）。;二、生理信号 3.体温 图3（滤波的呼吸速率信号）。;二、生理信号 4.身体加速 图4（滤波的身