董露杰(学号:201620501008)作业2讲解材料.pptVIP

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  • 2018-04-18 发布于天津
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董露杰(学号:201620501008)作业2讲解材料.ppt

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;二、重点介绍:本文研究方法 本文研究中实现的方法是基于子系统,包括输入级、处理单元和输出级。每个阶段之间的通信所示图1(系统方框图)。;1.系统组件 硬件:虚拟现实眼镜、雷蛇Hydra操纵杆、三菱movemaster RV-M1机器人。 软件:Oculus SDK、Sixense SDK、Denford机器人通信、Unity 3D、Sketch-Up and Blender。 Unity资产:Takohi逆运动学、APEX游戏工具。;2. 处理分析 如图2(a:现实世界的三菱movemaster RV-M1)(b:3D模型);3. Oculus Rift设置 ;5. Razer Hydra的六感 SDK集成;6. Unity 3D中编程虚拟模式 (1)分配给机器人每个部分不同的游戏对象、进行单独地规模调整到0.3。 (2)在现实世界的机器人中,根据DOF构件的三维顺序,嵌入每个游戏对象。 ;三、研究结果 图6:实现两点之间寻路;三、研究结果 图7:虚拟环境的测试场景;三、研究结果 图8:工程学生完成实验;三、研究结果 图9:工程学生测试虚拟现实模拟器;第2篇;;二、生理信号 1.皮肤电活动 图1(滤波后的电活动信号)。;二、生理信号 2.心电图 图2(过滤后标准的心电信号)。;二、生理信号 3.体温 图3(滤波的呼吸速率信号)。;二、生理信号 4.身体加速 图4(滤波的身

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