毕业论文终稿-破拆机器人的液压系统设计(通过答辩).doc

大学 毕业设计(论文) 破拆机器人液压系统设计 学 号： 姓 名： 专 业： 系 别： 指导教师： 二○一五年六月 目 录 摘 要 III Abstract IV 第1章 绪论 1 1.1研究背景及意义 1 1.2国内外研究现况 1 1.2.1国外现状 2 1.2.2国内现状 2 第2章 液压系统总体方案设计 3 2.1破拆机器人功能分析 3 2.2液压系统方案选定 4 2.2.1液压系统的基本组成 4 2.2.2液压系统基本回路选择 4 2.3拟定液压系统原理图 11 2.3.1液压系统原理图 11 2.3.2系统工作循环分析 12 第3章 液压元件的设计与选择 13 3.1技术参数的选择 13 3.2执行元件的选择 14 3.2.1各执行液压缸的选择 14 3.2.2各执行马达的选择 15 3.2.3破碎锤的选择 17 3.3动力元件的选择 18 3.3.1液压泵的选择 18 3.3.2柴油发动机的选择 19 3.4液压阀的选择 20 3.4.1根据液压阀额定压力来选择 20 3.4.2液压阀的安装方式的选择 21 3.4.3液压阀的控制方式的选择 21 3.4.4液压阀的结构形式的选择 21 3.5其他辅助元件的设计与选择 22 3.5.1油箱设计 22 3.5.2油管设计 22 3.5.3蓄能器的选择 23 第4章 液压系统性能验算 24 4.1液压系统压力损失 24 4.1.1沿程压力损失 24 4.1.2局部压力损失 24 4.2热平衡验算 25 总 结 27 参考文献 28 致 谢 29 本文首先了的，关键词：，油缸Abstract Demolition robots are widely used in building demolition, rescue, cement, metallurgy, nuclear energy and other industries, and with the development of society, it is increasingly wide range of applications. Demolition robot in the hydraulic system is its core. This paper analyzes the research status and functions require removal of the robot, in this analysis to select the basic circuit hydraulic system on the basis of the program, and the basic loop combination to obtain a hydraulic system diagram; then, by calculating the selected hydraulic components and checking the performance of the hydraulic system; and finally, through AutoCAD drawing software to draw a schematic diagram of the hydraulic system, the hydraulic cylinder assembly diagrams. Through this design, the consolidation of the university is the professional knowledge, such as: hydraulic, mechanical principles, mechanical design, materials, mechanics, tolerance and interchangeability theory, mechanical drawing and the like; mastered the design of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD mapping software, the future work of great significance in life. Keywords: Demolition robots, Hydraulic systems, Equipment, Cylinder 第章 绪论 图1-1 破拆机器人 1.2.1国外现状 破拆机器人是在20世纪70年代开始出现的，到H前为止也就经历了短短30多年时间的发展，