毕业论文终稿-柔性制造实验装置设计-三维SW动画仿真(通过答辩).doc

大学 毕业设计(论文) 柔性制造实验装置设计【电控制PLC】 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 摘 要 本次设计是的设计。主要包括:传动系统的设计、系统的设计、这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件滚珠丝杠Abstract The experimental design is the flexible manufacturing system design design. Here include: transmission system design, turning parts of the system design, the graduation project design work on basic skills training to improve the ability to analyze and solve engineering problems, and for the general mechanical design to create a certain condition.The whole structure is mainly generated by the electric motor power the power needed to pass through the coupling to the screw, screw drive screw nut, thus boosting the overall campaign to raise labor productivity and production automation. More show its superiority, has a broad development prospects.This thesis research:(1) the overall structural design.(2) Flexible manufacturing apparatus for analyzing the performance of the experimental work.(3) Select the motor.(4) Transmission flexible manufacturing test equipment, perform the component design.(5) for the design of parts to design computational analysis and verification.(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and designs important parts parts parts diagram.Keywords: flexible manufacturing test equipment, couplings, ball 目 录 摘 要 II Abstract III 目 录 IV 1 绪论 1 1.1 柔性制造实验装置在我国的应用及发展趋势 1 1.2 本课题研究的内容及方法 1 1.2.1 主要的研究内容 1 1.2.2 设计要求 2 2 总体方案机构设计 3 3 水平进给机构结构及传动设计 4 3.1 水平进给滚珠丝杆副的选择 5 3.1.1 导程确定 5 3.1.2 确定丝杆的等效转速 5 3.1.3 估计工作台质量及负重 5 3.1.4 确定丝杆的等效负载 5 3.1.5 确定丝杆所受的最大动载荷 6 3.1.6 精度的选择 7 3.1.7 选择滚珠丝杆型号 7 3.2 校核 7 3.2.1 临界压缩负荷验证 8 3.2.2 临界转速验证 9 3.2.3 丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率 9 3.3 电机的选择 10 3.3.1 电机轴的转动惯量 10 3.3.2 电机扭矩计算 11 4 回转机构及主轴设计计算 13 4.1 电机的选择 13 4.2 同步带传动计算 13 4.2.1 同步带计算选型 13 4.2.2 同步带的主要参数（结构部分） 16 4.2.3 同步带的设计 18 4.2.4 同步带轮的设计 19 4.3 主轴组件设计计算 20 4.3.1 主轴的材料与热处理 20 4.3.2 主轴直径的选择 21 4.3.3 主轴前后轴承的选择 22 4.3.4 轴承的选型及校核 23 4.3