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内蒙古工业大学2015 ——2016 学年第2学期 《自动控制原理》期末考试试卷（B） 试卷审核人：　　　　　　　考试时间：　　　　　　 注意事项：１. 本试卷适用于本科课程进修班学生使用。 ２. 本试卷共6页，满分100分。答题时间120分钟。 姓名： 专业： 题号 一 二 三 四 … 总分 评分 得分 评卷人 一、填空题（本大题共10道小题，每空2分，共30分，在每小题中的空格中填写答案。） 1.自动控制是指在 的情况下，利用控制装置或控制器，使被控对象的某个工作状态或参数 运行。 2.自动控制系统的基本要求可以归结为 、 和 。，则，该系统为 型系统，其开环增益为 。________与反馈量的差值进行的。 6.二阶系统根据阻尼系数的不同，其响应形式不同，当其阶跃响应为衰减振荡曲线时，则阻尼系数的范围是 。 7.幅值裕度Kg的物理意义是：对于闭环稳定的系统，如果系统开环增益再增大Kg倍，则系统处于 状态。 8.一阶系统的时间常数为T，反映系统的惯性，惯性越小，响应过程越 。 9.传递函数的零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占的比重 。 10.两个系统的开环传递函数分别为、，其中 为最小相位系统。 得分 评卷人 二、判断题(本大题共10小题，每小题2分，共20分。) 1.（ ）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。 2.（ ）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。 3.（ ）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统成为随动控制系统。 4.（ ）线性系统特性是满足齐次性、可加性。 5.（ ）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。 6.（ ）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。 7.（ ）由于拉氏变换是一种线性变换，因此传递函数只适用于线性定常系统。 8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统成为最小相位系统。 9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。 10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。 得分 评卷人 三、在下图所示的无源网络中，已知，，，。试求网络的传递函数。(本题15分) 得分 评卷人 四、控制系统如下图所示，求： 1）使系统的阻尼比ζ=0.5的Kt值， 2）并计算单位阶跃响应的性能指标：超调量和调节时间 ((=0.05)（本题15分） 得分 评卷人 五、简答题（本题20分） 下图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？  《自动控制原理》试卷 第2页 共6页