基于FPGA的车道偏离报警系统关键技术研究.pdfVIP

汽车工程 Automotive 2013(V01．35)No．11 2013年(第35卷)第11期 Engineering 2013187 基于FPGA的车道偏离报警系统关键技术研究术 陈效华，孙锐，陈军 (奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术科学院，芜湖241009) [摘要]提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统，用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发 生。该系统基于现场可编程门阵列而实现，所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量，并行 的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车道线检测和基于车道线夹角法的简单而有效的报警策略。实验结果显示了 本系统在各种道路场景中的鲁棒性和较高的检测速度及应用价值。 关键词：车道线检测；单目视觉；Hough变换；现场可编程门阵列；主动安全 A on forLane