基于PLC的工业机械手臂控制系统 毕业设计(推荐).docVIP

基于PLC的工业机械手臂控制系统 摘要 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计 目 录 1.引言 8 2机械手机械结构 9 2．1传动机构 9 2.1.1.螺旋机构 9 2.1.2. 滑动螺旋机构 9 2.1.3．滚动螺旋机构 10 2．2机械手夹持器和机座的结构 10 2.2.1．机械手夹持器 10 2.2.2．机座 11 3可编程控制PLC 12 3．1 PLC简介 12 3．2 PLC内部原理 13 A. 系统程序存储区 15 B. 系统RAM存储区 15 C．用户程序存储区 15 3．3 PLC的工作原理 16 3．4 PLC机型的选择方法 19 3.4.1．PLC的类型 19 3.4.2．输入输出模块的选择 19 3.4.3 电源的选择 20 3.4.4存储器的选择 20 功能的选择 20 3.4.6 经济性的考虑 20 3.5