相关知识 * PLC综合应用技术 童克波 项目2 梯形图与指令的相互转换 任务1 梯形图与指令的相互转换 知识引入 学习PLC编程之前,一项重要的技能就是能将梯形图编译成指令。即使使用编程软件编程,程序在下传中,也是要将梯形图编译成指令的,只不过这项工作由编程软件完成。梯形图在编译成指令的过程中,能使学生更好的了解各元件之间的逻辑关系,以及梯形图的编程规则。 见图2-1所示的梯形图,分析各元件之间的逻辑关系,将梯形图编译成指令。 图2-1 梯形图 任务分析 要将图2-1所示梯形图编译成指令,必须使学生掌握以下知识: 1.基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、OUT的使用方法。 2.梯形图与指令相互转换的方法。 LD指令 逻辑关系为取信号,表示的是元件的常开触点。 使用LD指令的条件: 1) 与母线相连的常开触点可以使用LD指令。 如图2-1中,元件X1,Y0,T0,X0,Y1的常开触点都与母线相连,都可以使用LD指令。 2)不与母线相连的并联块电路中,每条分支的第一个元件是常开触点的要使用LD指令。
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