华中科技大学自动控制原理5-3系统开环频率.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5-3 系统开环频率特性的绘制 系统的开环频率特性在系统的分析与综合中有很重要的意义，本节通过示例介绍系统的开环频率特性（包括极坐标图和伯德图）的绘制方法和步骤。 自动控制系统通常由若干环节组成，根据它们的基本特性，可以把系统分解成一些典型环节的串联，再按照串联的规律将这些典型环节的频率特性组合起来得到整个系统的开环频率特性。因此，将系统的开环传递函数分解成若干典型环节的串联形式是绘制系统开环频率特性的基本步骤。 * 一、绘制系统开环频率特性极坐标图的步骤 将系统开环传递函数分解成若干典型环节的串联形式； 典型环节幅频特性相乘得到系统开环幅频特性， 典型环节相频特性相加得到系统开环相频特性； 如幅频特性有渐近线，则根据开环频率特性表达式的实部和虚部，求出渐近线； 最后在G(jω)H(jω)平面上绘制出系统开环频率特性的极坐标图。 * 将系统的开环传递函数写成典型环节乘积（即串联）的形式； 如果存在转折频率，在ω轴上标出转折频率的坐标位置； 由各串联环节的对数幅频特性叠加后得到系统开环对数幅频特性的渐近线； 修正误差，画出比较精确的对数幅频特性； 画出各串联典型环节相频特性，将它们相加后得到系统开环相频特性。 二、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤 * 例5-