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十字路口交通灯控制 ; 复习提问; PLC程序设计常用的方法有：经验设计法，继电器控制电路转换为梯形图法，顺序控制设计法。所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，各个执行机构在生产过程中，根据外部输入信号，内部状态和时间的顺序，自动而有秩序地进行操作。 ;顺序控制梯形图的编程方法： （1）使用起保停电路的编程方法 （2）以转换为中心的编程方法 （3）使用STL指令的编程方法 状态元件三要素：负载驱动，状态转移条件、状态转移方向 编程原则：先进行负载驱动处理，再进行状态转移处理。 ; 导入新课; 十字路口交通灯示意图; ; 知识平台 ;用步进指令实现的并行序列的编程方法;并行序列的编程方法;并行序列的编程方法;;十字路口交通灯控制系统;输入/输出（I/O）地址表; PLC接线图;程序设计;十字路口交通灯顺序功能图;新课小结;课堂练习 分组实训;