十字路口交通灯管控系统教学讲义.ppt

10.3单片机应用系统举例; 处理方案：本系统采用单片机作为中心处理部件，输入/输出量均属开关量，而紧急车辆通过，采用实时中断方式。 2、机型和器件的选择 系统以常用的8031单片机作为中心处理部件，2732A作为程序存储器，红、绿、黄灯各4个作为交通指示灯，反应A道、B道有无车辆的传感器各2个，处理紧急车辆的中断按钮一个。 ; 10.3.2硬件设计 将A道上的两个同色灯联在一起，B道上的同色灯也彼此相连（此处用发光二极管模拟实际的交通灯）；用8031单片机的P1.0～P1.5共6根输出线，控制各色交通灯的点亮与熄灭；A、B道上有无车辆的信号，输入给P1.6、P1.7；紧急车辆通过，采用外部触发按键实时中断方式。 根据该系统的功能要求及所用元器件，设计硬件电路，电路原理如图10-8所示。 ; 10.3.3软件设计 根据硬件电路原理图，并按系统的功能画出程序流程图。由于此系统较为简单，故采用自顶向下的设计方法，进行程序设计；紧急车辆通过的处理，则采用中断的方法，由中断处理程序处理。程序流程如图10-9（a）、10-9（b）所示。 说明：P1.6=0，表示A道有车通过，P1.6=1，表示A道无车通过； P1.7=0，表示B道有车通过，P1.6=1，表示B道无车通过。;参考程序如下： （1）主程序： ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP TOINT ORG 1000H START: SETB IE.0 SETB IP.0 CLR TCON.0 ;LL1: MOV P1 , ACALL DELAY CLR EA MOV R5 , #45 MOV P1 , SETB F0 SETB EA LOOP2: ACALL DELAY DJNZ R5 , PB1 AJMP LL2 ;PB1: MOV C , P1.7 JNC LOOP2 MOV C , P1.6 JC LOOP2 LL2: MOV P1 , ACALL DELAY AJMP ENTER DELAY: MOV R1 , #14H MM1: MOV R2 , #0C8H ;MM2: MOV R3 , #0FAH MM3: DJNZ R3 , MM3 DJNZ R2 , MM2 DJNZ R1 , MM1 RET END ;（2）中断服务程序： TOINT: PUSH P1 MOV C , F0 JNC PA SETB P1.5 CLR P1.4 ACALL DELAY MOV P1 , SJMP LOOP ;PA: SETB P1.2 CLR P1.1 ACALL DELAY MOV P1 , LOOP: MOV C , P3.2 JNC LOOP MOV C , F0 MOV P1 , LB: MOV P1 , POP P1 RETI