情境3 1 液压式电控动力转向系统2知识讲解.ppt

情境3-1 液压式电控动力转向系统检修;3-1 液压式电子控制动力转向系统;3-1-1 流量控制式EPS ;; ; 在转向油泵与转向机体之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通油量控制阀。; 另外，ECU还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按照图3.8所示的转向力特性曲线实施最优控制。 ; 当因转向负荷变化而使流量主孔前后压差偏离设定值时，稳压滑阀阀芯将在其左侧弹簧张力和右侧高压油压力的作用下发生滑移。;; 由图可见，系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器(图中未画出)及电子控制单元(ECU)等组成。; 当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。 ; ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。; 当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小。;2. 反力控制式动力转向系统实例 ; 这样，根据车速的高、低就可以调整油压室反力，从而得到最佳的转向操纵力。; 其优点表现在，具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等。; 与反力控制式转向相比，转向刚性差，但可以最大限度提高原来的弹性刚度来加以克服，从而获得自然的转向手感和良好的转向特性。; 图3.17所示为实际的转子阀结构断面图。; 所以，此时具有轻便的转向特性。; 车速越高，在电子控制单元的控制下，电磁阀的开度越大，旁路流量越大，转向助力作用越小；; 从低速到高速的过渡区间，由于电磁阀的作用，按照车速控制可变小孔的油量，因而可以按顺序改变特性。 ; 为了确保高压时流体有效作用于阀，必须提供稳定的油压控制。;图3.1 流量控制式动力转向系统(凌志轿车) 1—动力转向油缸；2—电磁阀； 3—动力转向控制阀；4—ECU；5—车速传感器 ;图3.1 流量控制式动力转向系统(凌志轿车) 1—动力转向油缸；2—电磁阀； 3—动力转向控制阀；4—ECU；5—车速传感器 ;图3.2 电磁阀的结构 ;图3.3 电磁阀的驱动信号 ;图3.4 凌志轿车电子控制动力转向系统的电路图 ;图3.5 日产蓝鸟轿车流量控制式动力转向系统 1—动力转向油罐；2—转向管柱；3—转向角速度传感器；4—ECU；5—转向角速度传感器增幅器；6—旁通流量控制阀；7—电磁线圈；8—转向齿轮联动机构；9—油泵 ;图3.6 流量控制式动力转向系统的构成 ;图3.7 三种适应不同行驶条件的转向力特性曲线 ;图3.8 汽车急转弯时的转向力特性曲线 ;图3.9 旁通流量控制阀的结构 1—流量主孔；2—主滑阀；3—电磁线圈柱塞； 4—调节螺钉；5—电磁线圈；6—节流孔；7—稳压滑阀 ;图3.10 日产蓝鸟轿车流量控制式动力转向系统电路图 ;图3.11 反力控制式动力转向系统的工作原理图 1—泵；2—储油箱；3—分流阀；4—扭力杆；5—转向盘； 6—销；7—转向阀杆；8—控制阀阀体；9—销；10—销； 11—小齿轮轴；12—活塞；13—动力缸；14—齿条； 15—小齿轮；16—柱塞；17—油压反力室；18—电磁阀;图3.12 丰田“马克Ⅱ”型反力控制式动力转向系统结构;图3.13 反力控制式转向控制阀的结构 1—扭杆；2—回转阀； 3—油压反力室；4—柱塞；5—控制阀轴;(a) (b) 图3.14 电磁阀的结构及其特性曲线 ;图3.15 两种动力转向特性的比较 ;(a)系统示意图 (b)转子阀 图3.16 地平线牌轿车采用的阀灵敏度可变控制式动力转向系统 ; 图3.17 转子阀 及电磁阀结构断面图 1—动力缸； 2—电磁阀； 3—油箱； 4—泵; 图3.17 转子阀 及电磁阀结构断面图 1—动力缸； 2—电磁阀； 3—油箱； 4—泵;图3.18 阀部的等效液压回路图 ;图3.18 阀部的等效液压回路图 ;图6.19 控制系统电路图 ;技 能 部 分;;;;;;图3.4 凌志轿车电子控制动力转向系统的电路图 ;本节完！