短路测试设备技术方案方案 2015.6.10.pptVIP

短路测试测试设备技术方案 ORANGE 项目背景 随着人们对能源和环境污染问题越来越多的关注，新能源汽车成为当下最热门的新兴产业之一。作为新能源汽车的核心部件---汽车动力电池的测试收到越来越多的重视。 本项目正是针对汽车动力电池短路测试而量身定制的自动化解决方案。 ORANGE 功能描述 针对3*12电池实现自动送料 自动实现电池在测短路、放电、下料工位的流转 针对电池实现自动测短路、自动放电及按照良品、不良品自动阵列 针对不良品按照不同类型阵列 当良品或不良品物料框满仓时自动停机报警，人工取走后可继续完成余下工作 ORANGE 设备简介 ORANGE 设备构成 自动上料装置：由X、Y两个气缸组成，将电池逐个送到电池搬运位； 电池搬运装置：由X、Y两个气缸组成，将电池在搬运工位、短路测试工位、快速放电工位、下料工位间实现搬运； 短路测试工装：由Z轴移动的气缸和探针组成，连接测试仪，实现短路测试； 快速放电装置：由Z轴移动的气缸和探针连接放电电阻，快速放电； 下料机器人：由X、Y轴直线运动单元、Z轴气缸、吸盘等组成，实现下料阵列。关于抓取可以考虑吸盘和气爪两种形式，但气爪要考虑到气爪的让位。吸盘更加灵活一些。 短路测试工装 快速放电装置 电池自动上料装置 下料机器人 良品放置区 不良品放置区 电池搬运装置 设备细节—电池自动上料装置 ORANGE 工作原理 Y轴推进缸将电池逐个推送纸搬运机构的电池推进板内； 当一列电池送料完成后，X轴推进气缸推进，将新的一列电池送至电池进料区； 如此，直至送完所有电池。 关于气缸的行程控制及定位的说明： 采用气缸送料，不需要对定位进行特别的控制，而是通过制作挡板来控制电池的位置，气缸只负责推进。 气缸推进过程中会存在走的行程不一致的现象，因为电池在逐个减少。这这个不需要单独控制行程，调节气缸在一定作用力范围即可。 X轴推进缸 Y轴推进缸 电池推进板 电池进料区 设备细节—搬运机构 ORANGE 工作原理 电池到达等待位置后； Y轴气缸缩回，电池推进板缩回； X轴气缸右移； Y轴气缸伸出，电池推进板卡住电池； X轴气缸左移，带动电池送到下一工位； 如此循环。 Y轴往复机构 X轴往复机构 电池推进板 设备细节—短路测试工装 ORANGE 工作原理 Y气缸下压，探针分别接触电池的正极、负极及电池外壳（两个探针）； 根据程序，分别接通正负极、正极与壳体、负极与壳体，测出短路情况； 接通动作有PLC控制进行。 大号可伸缩探针 项目计划 ORANGE 谢谢观赏 ORANGE Your Best Choice