第9讲 交通信号灯管控教程文件.pptVIP

控制要求： 20S 5S 40S 5S 程序的组成: 按下启动按钮，置S0.0为1，绿1，红2灯亮。 T37延时20秒后，状态由S0.0转到S0.1，红2亮、黄1闪。 T38延时5秒后，状态由S0.1转到S0.2，红1、绿2灯亮。 T39延时40秒后，状态由S0.2转到S0.3，红1亮、黄2闪。 T40延时5秒后，状态由S0.3转回到S0.0，执行下一循环。 按下停止按钮，使S0.0~S0.3断电，所有灯灭。 　　根据时序图，可以画出交通灯控制的顺序功能图如图所示。 三门峡职业技术学院 可编程控制器及其应用 （西门子型） 教师 员　莹 电 气 工 程 系 第三部分　 PLC综合技能模块 PLC综合技能模块 项目四： 交通信号灯控制 　　学习顺序控制设计法、单流程状态顺序功能图的画法以及顺序功能图设计梯形图的方法。 项目五： 洗车流程控制 　　学习选择性分支的状态转移图和梯形图程序编写的方法。 项目六： 人行道交通灯的控制 　　学习并行性分支的状态转移图和梯形图程序编写的方法。 拓展项目： 饮料罐装与压盖控制控制 抢答器（三组抢答器、五组抢答器） 　　学生根据4－6项目的学习和实践，自行设计本项目。 PLC基本技能模块说明 　　　本模块主要学习PLC顺序控制系统设计的一般工作流程，包括3个项目。选择了生产生活中比较熟悉的交通信号灯、洗车流程及工业生产线等模块作为项目，使学生掌握顺序控制设计法、顺序功能图的画法，并能运用它们解决工程实际问题，本模块的项目实施需要同学们完成各示范项目的设计和调试，最后独立完成拓展项目的设计和整体调试。 项目四：交通信号灯控制 【教学内容】： 【教学要求】： 顺序控制设计法及顺序功能图的画法。 （1）学会分析复杂系统的控制对象，熟练掌握I/O点设置方法。 （2）掌握顺序控制设计法及顺序功能图的画法。 （3）掌握根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法。 （4）完成十字路口交通信号灯的PLC控制。 一、项目要求 设计十字路口信号灯控制系统。信号灯分东西、南北两组，分别有红黄绿三种颜色，假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，故东西方向的绿灯通行的时间多一倍。信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 图 1 交通灯示意图 项目名称：交通信号灯控制 二、项目分析 按照项目所给要求，我们可以设计出交通灯控制的过程，其信号灯工作情况如下： 南北 信号 绿灯亮 黄灯闪 红灯亮 时间 20s 5s 45s 东西 信号 红灯亮 绿灯亮 黄灯闪 时间 25s 40s 5s 顺序功能图与顺序控制设计法 1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都可以分解成几个独立的控制动作或工序，这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行，我们把这种控制叫做顺序控制。其控制总是一步一步按顺序进行。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 典型 顺序控制系统 ? 【相关知识学习】 顺序控制状态图: 步分初始步和一般步。初始步用双线框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用数字表示步的编号。 转换条件用短划线表示，在旁边可用文字标注。 动作用矩形框表示，矩形框可用文字或符号表示。。 初始步 一般步 转换条件 动作 3.顺序功能图SFC的3种基本结构： 单流程结构：从头到尾只有一条路可走。 选择分支与汇合：若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行。 并进分支与汇合：若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令。 4.顺序功能图的编程要点： 编顺序功能图，就是以步为核心，控制程序被顺控指令划分为若干个程序段，每一段对应功能图中的一步。 步与步之间实现转换应该同时满足两个条件： 前级步必须是活动步（正在执行的步），对应的转换条件成立。 顺序编程的要点是： 激活下一步，关断前一步。也即系统在某活动步n时，对应的编程元件Sn状态为1，当转换条件满足时，下一步(n+1)变为活动步，对应S（n+1）状态为1，而当前步的编程元件Sn状态变为0。 5.顺序功能图的编程方法： （1）步的划分??? ?分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个 “步”。步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 （2）转换条件的确定 ????转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 （3）顺序功能图的绘制 ????根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。 （4）梯形图的绘制