[VIP资料]迎宾机器人的系统毕业设计任务书.docVIP

毕业设计（论文）任务书 题 目：迎宾机器人的系统设计 系 别：机电工程系 专 业：电气自动化技术 年 级： 姓 名： 指导教师： 日期: 23 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题的目的和要求： 在竞争日益激烈的今天，各行各业为了提高竞争力，纷纷推出了各种新奇的事物来吸引消费者。经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但消耗了大量的物力资源，而且由于现在人力资源成本的不断增加，这样就大大加大了企业的生产成本，此外还由于服务人员长时间从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质量。针对这一现象我决定开发一套自动电子迎宾机器人装置，虽然现在市场上使用的自动电子迎宾运用了人体感应检测和语音输出来实现的，但是这种产品没有进出识别功能，人性化程度较低，不能全方位的体现人的服务特点。市场上至今还未出现这种比较完善的自动电子迎宾机器人产品。相比之下，自动电子迎宾机器人体现出强大的优越性，现在开发的这套迎宾机器人装置，不但成本低廉，为消费者提供感官上的人性化服务。 2．本毕业设计（论文）课题的技术要求与数据（或主要内容）： 拿到题目，得到如下要求： 1.能判断顾客进门与出门，再有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。2.能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。 3.电路设计要求有抗干扰的措施。 4.统计误差不超过一人。 5.电路设计不能使用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。 分析题目和要求，得到思路如下： 整体功能的实现应需要三个模块来实现：判断电路模块、加法计数、加减计数模块（用以计算进门人数及店内的人数）及一个语音模块。迎宾机器人设计是应用电子技术和计算机技术的综合设计,使用机器人时对机器人的功能有特定的要求，首先从机器人的功能上分析要求机器人能够在不用集成芯片的情况下实现计数功能并在数码管上显示出计数人数，然后还要在费用问题上进行分析比较尽可能降低设计成本。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图纸、论文、图表、实物等〕： 新型的机器人控制器应有以下特色：(1)开放式系统结构采用开放式软件、硬件结构，(2)合理的模块化设计，(3)有效的任务划分，(4)实时性、多任务，(5)网络通讯功能利用网络通讯的功能，(6)形象直观的人机接口。 4．主要参考文献资料： [1] 楼然苗，李光飞，51系统单片机设计实例.北京:北京航空航天大学出版社.2006. [2] 李忠文.实用电机控制电路.北京：化学工业出版社，2003. [3] 李东生,张勇，许四毛.Protel99SE电路设计技术入门与应用.北京：电子工业出版社，2006,40-70. [4] （美）Dennis Clark，（美）Michael Owings.机器人设计与控制（英文版）.北京：科学出版社，2004,15-30. [5] 梅丽凤.单片机原理及接口技术.北京：清华大学出版社，2002,9-45. [6] （日）铃木泰博.机器人竞赛指南.北京：科学出版社，2002,9-45. [7] 贾伯年，俞朴，宋爱国.传感器技术.南京：东南大学出版社，2007,16-23. [8] (美)Simon Haykin.精通8051程序设计（英文版）.北京：人民邮电出版社，2006,16-30. [9] 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计.北京：北京航天航空大学出版社，2007,1-100. [10] 郁有文，常建，程继红.传感器原理及工程应用.西安：西安电子科技大学出版社，2003 [11] 郭惠，吴迅.单片机C语言程序设计完全自学手册【M】.电子工业出版社,2008.10：1-200. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 止 日 期 工 作 内 容 201年 3月28日 ~ 4月 4日 ~ 4月18日 ~ 4月17日 4月18日 ~ 4月24日 201 年 4月25日 ~ 5月2 日 ~ 5 5月9日 ~ 5月15日 5月16日~ 5月22日 下发任务书，收集资料文献 收集资料文献 迎宾机器人的硬件设计 迎宾机器人的软件设计 计算并撰写工作图 撰写说明书和毕业论文 修改论文，审核论文 定稿，上交论文，完成毕业设计 教研室审查意见： 负责人： 年 月 日 系意见： 系主任： 年 月 日 任务书填写要求 1.毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、系部领导签字