泵车弯臂变位机方案 铣边机.doc

弯臂变位机技术方案 一.慨述 该设备主要用于泵送3节臂架焊接变位；工装夹具夹紧后可实现车架同步提升和±360°翻转动作，以便获得最佳的位置进行装配作业。产品工件结构外型如下： 二.变位机组成 变位机采用双支座升降式结构，主要由机架、翻转传动机构、升降驱动系统、安全系统、移动尾座、导电机构、控制系统，工件夹具等组成（见图）。 机架： 机架共两件，左、右分布；机架采用型钢结构件，焊后退火再精加工；翻转驱动系统置于机架的外侧，机架的内部行腔根据受力情况焊接加强筋；机架配有起吊吊环，以改变其位置。 机架分固定机架和从动机架，固定机架配置驱动，固定机架固定在地基上，从动机架放在移动台车上可移动，以满足不同长短工件的装配需要。从动机架的移动行程约5000mm。 翻转传动机构： 翻转传动机构：由交流制动电机、减速器、驱动小齿轮、回转支撑、翻转盘组成。翻转驱动电机选用带电磁制动的电机，减速器选用蜗杆减速器。带电磁制动电机和蜗杆减速器均具有自锁性，可以保证设备翻转的停位准确性和使用安全。 翻转采用单边驱模式对工件进行翻转驱动。 升降驱动系统： 升降系统主要由交流制动电机、减速器、丝杠螺母机构等组成。 滑座升降驱动动力由交流制动电机经减速器驱动，通过丝杠螺母机构将动力传递给滑座及翻转盘，由直线导轨导向，实现滑座及翻转盘的升降运动。丝杆采用梯形丝杆，丝杆螺母副具有自锁功能，滑座可在升降范围内任意位置准确定位。翻转驱动系统安装在升降的滑板机构上，通过翻转盘带动工件升降运动。 丝杠螺母机构包括升降螺母和安全螺母，当升降螺母因为磨损和其它原因失效后，安全螺母起作用。 升降系统安全可靠：升降螺母主要由螺母座、驱动螺母和安全螺母组成。当驱动螺母长期使用中磨损超限时，安全螺母与丝杠螺纹相接触，从而防止滑座下坠。由于安全螺母与丝杠磨擦抱死，须更换驱动螺母后才能正常运转，从而防止长期使用中因螺母磨损造成的安全事故。 安全系统： 安全装置包括进线自动空气开关、急停开关、行程限位开关、电磁制动电机、蜗杆减速器、过电流、过电压、断路、短路保护等。 移动尾座: 移动尾座：由移动台车、轻轨、卡轨器等组成，台车的移动采用电动，导轨采用刚轨。当需要调节尾座位置时，电机驱动尾座到指定位置卡轨器锁紧既可完成尾座的调节，尾座的移动范围为5000mm。 导电机构： 该设备设置有导电装置，焊接二次回路不会通过轴承等过电。导电机构其导电能力为1000A. 控制系统： 控制系统由主控制柜和手控盒两部分组成，主控制柜以电缆通过航空插头相连接，其控制系统达到如下功能及要求： 翻转动作的前、后翻转停止功能； 升降动作的升、降停止功能； 翻转和升降的互锁功能，头尾电器同步提升功能； 控制系统包括：主控柜和手控盒，利用手控盒（手控盒线长5米）可以在设备的不同位置对设备进行操作； 手控操作盒上有电源起、停按钮，翻转方向、升降选择开关和急停按钮。 控制系统设置有电机过流、过压、过力矩保护。 设备控制有限位功能，保证设备运行安全可靠。 控制系统的器件选用法国施耐德合资公司产品,缺件选用品牌产品。 控制系统具有操作简单方便,运行可靠，整个操作可近控或远控操作,方便操作者在任意工位使用。近控与远控互锁。 工装夹具： 工装夹具整体采用机械式结构，主要由固定定位块、侧顶紧丝杆、压板等组成。侧顶紧丝杆、压板的位置调节采用T型槽调节。 三.焊接变位机主要技术参数：（以下参数仅供参考设计定） 1)载重： 4吨（工件+工装重量）； 2)工件长度： 6000～11000mm 3)结构形式： 双支座升降式结构； 4)翻转驱动方式： 单驱； 5)翻转速度： 1rpm（可以软启动）； 6)翻转角度： ±360°； 7)翻转重心距： 工件重心离装夹工作盘面的最大距离为300mm； 8)升降驱动方式： 头尾同时提升（双驱）； 9)升降行程： 800mm（离地面800mm～1600mm）； 10)升降速度： 800±30mm/min； 11)尾箱移动距离： 5000mm； 12)设备导电能力： 1000A 13)尾箱移动方式： 电动； 14)操作方式： 手控 四.设备工作条件: 电源电压： 380V±10% 电源频率： 50HZ±1 环境温度： 0～45℃ 工作环境湿度 ≤95% 五.主要外购件配置 序 号 名 称 品牌或厂家 1 减速机 杭州万杰/广东强