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单极式可逆PWM变换器 电路图与双极式相同 关键的不同之处 在于4个开关器件的驱动脉冲信号 左边两个管子VT1 、VT2的驱动脉冲Ug1= -Ug2 正转时， Ug3恒为负， Ug4恒为正。反转时，反之。 +Us Ug4 M + - Ug3 VD1 VD2 VD3 VD4 Ug1 Ug2 VT1 VT2 VT4 VT3 1 2 A B M VT1 Ug1 VT2 Ug2 VT3 Ug3 VT4 Ug4 单极式桥式可逆PWM变换器正转 +Us Ug4 M Ug3 VD1 VD2 VD3 VD4 Ug1 Ug2 VT1 VT2 VT4 VT3 3 A B 4 M VT1 Ug1 VT2 Ug2 VT3 Ug3 VT4 Ug4 单极式桥式可逆PWM变换器反转 第三节 PWM变换器控制方法 ????PWM开环调速系统原理图： 脉宽调制器 驱动电路 保护电路 PWM主电路 M Uct PWM调速系统的控制电路组成：主要有脉宽调制器、驱动电路和保护电路。 PWM调速系统的控制电路作用：产生PWM主电路中的电力电子器件所需的控制信号 。 Ug 三角波脉宽调制器组成：由三角波发生器和电压比较器组成。 u? o t uc o t uo R8 R9 R10 A3 t uo o t1 T R11 VD1 VD2 VD3 R12 R13 C2 C1 u1,4 u2,3 逻辑延时电路 电压比较器 1、脉宽调制器 u? o t uc t o uo R8 R9 R10 A3 t uo o 1 T 电压比较器由运算放大器和三角波信号、电压控制信号两个输入信号构成。运算放大器作电压比较器使用时，工作在开环状态或正反馈状态，工作在非线性区，只要两输入端之间加一个很小的信号，输出为正饱和值或负饱和值。 三角波脉宽调制波形图 tT/2 T ui o t t uo t uo o o T/2 T T t=T/2 uc 分析： （1）Uc=0， 比较器输出脉冲信号正负对称，平均电压为零； （2）Uc0时, 比较器输出脉冲为正脉冲较宽，负脉冲较窄； （3）Uc0时， 比较器则输出脉冲为负脉冲较宽，正脉冲较窄。 逻辑延时电路 作用 由于开关器件的关断过程有关断时间toff，在这段时间内开关器件并未完全关断。如果在此期间另一个开关器件已经导通，则将造成上、下两管直通，从而使电源短路，酿成事故。 考虑开通延时时的驱动脉冲信号如图3-17 在一组开关器件发出关闭脉冲后，延时Δt再发出对另一组开关器件的开通脉冲（如Ub2）。 解决方法： 开通延时时的驱动脉冲信号 o t Ub1 o t Ub2 Δ t Δ t 延时时间Δt 大于 开关器件的存储时间ts 常用的可控直流电源有以下三种 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 1.旋转变流机组供电的直流调速系统（G-M系统） 由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动 机 M 供电，调节G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。这样的调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。 2.静止式可控整流器 ——晶闸管可控整流器供电（V-M系统） 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统，又称静止的Ward-Leonard系统）。 图中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。 V-M系统的特点 与G-M系统相比较： 晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。晶闸管可控整流器的功率放大倍数在10 4 以上，其门极电流可以直接用晶体管来控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。 在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。 V-M系统的问题 由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。 由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。 3 直流斩波器或脉宽调制变换器 在干线铁道电力机车、工矿电力机车、城市有轨和无轨电车和地铁电机车等电力牵引设备上