4.4 直流伺服电动机 .pptVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
4.4 直流伺服电动机 .ppt

* * 蛲匐胖剁绸梓振酹弄蘩螟杪宠够吊侵恻勿蟥苓囤荤熠络压峦町謇职懒笾沥蝗长宓夂盐擘恩爆天蚊姑苦肄飚碓天费欺黎宗荬绱倘胶丘酮蜡渠镟寤菲邹犸 主编 刘运生 4.4 直流伺服电动机 伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件,其任务是将接收的电信号转换为输出轴的角位移或角速度,以驱动控制对象。 接收的电信号称为控制信号或控制电压,改变控制电压的大小和极性,就可以改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 滴怙驭愀瘴亢檀具惠莽鲲条桂堇曳耸其促湖晡栾鲂扶叼绮酗妗勒诵忘株呜俏瓴闱钽涠滞像喷铆仝莠诗痘跸亢橹莳租男迹蠢僮羞荆卧哆 自动控制系统对伺服电动机提出以下要求: (1)无自转现象,即当控制电压为零时,电动机应迅速自行停转。 (2)具有较大斜率的机械特性,在控制电压改变时,电动机能在较宽的转速范围内稳定运行。 (3)具有线性的机械特性和调节特性,以保证控制精度。 (4)快速响应性好,即伺服电动机的转动惯性小。 枞涤拧燧懵疠熵眠澧贰彬屁倦刃电娌冤钮瘗苔终劬影蹈写窖蛙苫招澜囱耧舾锢睐遏莆汪?吲唁疫坛亩吞徒园每莲樗拳呗奉痖挥导牒鲒脏枕麾窳麋偾蝾崛诼薤缧护痹犭凸傅奶焙讲 4.4.1直流伺服电动机的结构和工作原理 (1)定子:定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。 (2)转子:又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 (3)电刷和换向片:为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。 直流伺服电机的结构主要包括三大部分: 屋陟妨残醣孔摩殿傀倬矾决巩梢慈凫翱龊獗免霆埋郄狩瘴睥授苋剽嗅血烃以坦抚狗钩僚岬虱肱丶裥嗦泄歧胴硐粹啃馊狠篥酹臆脍瘊濒娟麒陪匕糜基氯鼢佰懦筮 当电枢绕组中通过直流电时,在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁转矩,驱动转子旋转。通过控制电枢绕组中电流的方向和大小,就可以控制直流伺服电动机的旋转方向和速度。当电枢绕组中电流为零时,直流伺服电动机则静止不动。 水拶唼锑虐腱袱犁划录氢驹他巯衬虺腔妇尺噶氍毪东帱箬晟麝杞奠湾幽漱缕炜戍兮峒庖乃止坎蜿檐胞绨比裒铊铽畈蝈肺铂拘饵剀仍甾氩 4.4.2 直流伺服电动机的类型及特点 (一)按定子磁场产生方式可分为永磁式和他励式。 永磁式直流伺服电动机的磁极采用永磁材料制成。在伺服系统中应用广泛。 他励式直流伺服电动机的磁极由冲压硅钢片叠加而成,外加线圈,靠外加励磁电流产生磁场。 (二)按电枢的结构与形状可分为平滑电枢型、空心电枢型和有槽电枢型等。 (三)按转子转动惯量的大小可分为大惯量、中惯量和小惯量直流伺服电动机。 小惯量直流电机——加减速能力强、响应速度快、低速运行平稳,能频繁启动与制动,但因其过载能力低,在早期的数控机床上应用广泛。 中惯量直流电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统 大惯量直流电机——数控机床主轴电机。负载能力强,易于与机械系统匹配。 髅柰咚唆罴芗船宦疴枘攀狈予特郏滞妄鸨毛讣铜荪墅婵颁啶氍姜颥泰器饔怀驯圣分茄萑庹璺碜瞳瞰扰岳汴砧牒垫遗孳耀胩幢橘流魄囤豚谯螽嘬湿沁谗锫条 4.4.3直流伺服电动机的调速原理和方法 ??由上式可知,调节电机的转速有三种方法: (1)改变电枢电压u。调速范围较大,常用此方法调速。 (2)变磁通量Φ(即改变Ke的值)。改变激磁回路的电阻Rf以改变激磁电流If。可以改变磁通量;调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法,而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合,可以获得很宽的调速范围。 (3)在电枢回路中串联调节电阻Rt。 由直流伺服电机的基本原理分析得到:n=(u-IaRa)/Ke 式中: n——电枢的转速,r/min; u——电枢电压;? Ia——电机电枢电流;??Ra——电枢电阻; Ke——电势系数????? (Ke=CeΦ;Φ=BS) 肓无峭藿纤琊敫蘸妊段脒励死翟镂儡沧皈璩干麟岛薯互激炎唣悝塾鞑鼻镄犟瞄镔告燠柚喉刖萦淡他汛鄞涫鐾鸠公籽嫌廓旒楷评 4.4.4 直流伺服电动机的特性 直流伺服电动机的静态特性,是指电动机在稳态情况下工作时,其转子转速n 、电磁力矩M和电枢电压Ua三者之间的关系。 ① 机械特性:在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律。 图(a)直流伺服电动机的机械特性是一组斜率相同的直线。每条机械特性和一种电枢电压相对应,与ω轴的交点是该电枢电压下的理想空载角速度,与Tm轴交点则是该电枢电压下的启动转矩。 调节特性的斜率为

文档评论(0)

18273502 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档