以电脑视觉为基础之行车安全距离辅助系统-亚洲大学.PDF

以電腦視覺為基礎 之行車安全距離輔助系統 Computer Vision Based Driving Assistance Safe Distance System 陳士農 孫瑞鴻 亞洲大 學資訊 工程學系 亞洲大 學資訊 工程學系 nung@asia.edu.tw g942410 12@ms1.asia.edu.tw 摘要 備 ，即時監控周圍車輛距離 ，並立即反應給駕駛，隨 現今的交通事故頻繁 ，而事故頻繁的原因可能是 時 提醒危險來車，便可有 效防止事故發生。 本論文利 駕駛不專 心沒有注意車輛周圍狀況 ，才會發 生悲劇， 用電腦視覺技術開發行車 安全距離輔助 系統 ，用 以分 尤其是在車輛周圍駕駛看不見的盲點，更是發生事故 析周圍車輛與自車之距離 ，判斷是否有車輛 太過接 的主因。汽車雖有後視鏡可觀看 左右與 正後方的來 近，或是 急速接近之危險車輛， 並立即警示駕駛，輔 車，但可看的範圍內仍有 死角，當駕駛開車不專心， 助駕駛注意自車周圍車輛距離 ，在此系統的輔助下 ， 後方如有 來車急速接近，從後視鏡中注意 到時往往都 可提高駕駛之警覺性 ，確保 生命財 產安全。 已來不急反應，而容易發 生事故。此時若能有 一項電 在高速 公路上行駛的車輛，車速 每小時 將近100 腦輔助設備 ，即時監控周圍車輛距離 ，並立即反應給 公里，只要駕駛稍微不專心就很容易發生事故， 而在 駕駛，隨時 提醒 危險來車，便可有 效防止事故發 生。 事故發生之前駕駛可 以反應的時間非常的 短 。本論文 本論文利用電腦視覺技術開發行車 安全距離輔助 提出之行車 安全距 離輔助系統利用電腦視覺技術偵測 系統 ，用 以分析周圍車輛與自車之距離 ，判斷是否有 前 方車輛，在30 公尺的距離內可 以先偵測出車輛，讓 車輛 太過接近，或是急速 接近之危險車輛， 並立即警 駕駛能夠掌握目前周圍車輛資訊， 以增加駕駛的反應 示駕駛，輔助駕駛 注意自車周圍車輛距離 ，在此系統 時間 。為了滿足車輛高速行駛 需求，所以 系統處理影 的輔助下 ，可提高駕駛之警覺性 確保， 生命財產 安全。 像時的反應時間 不可以超過0.98秒 ，而本論文提出之 本系統所需之數位攝影機並無特殊限制 ，一般常見的 系統每秒可 以處理30畫格 ，也就是在40毫秒內就能即 數位視訊攝影機即可應用 於本系統 ，透過擷取的畫面 時 處理一張畫格 。本系統利用裝設於車輛後視鏡下方 資 料進行影像分析 ，以取得車道線位置 ，再取得車輛 的數位攝影機 來取得車輛正前 方之影像資 料進行車道 位置 ，接著利用比例尺計算距離 ，來達成行車 安全距 線與車輛偵測 。本系統所需之數位攝影機並無特殊限 離之警示輔助 。 制 ，一般常見的數位視訊攝影機即可應用 於本系統 ， 且影像符合320 240像 素大小就足 夠讓輔助 系統偵測 關鍵 字：電腦視覺 (computer vision) 、行車輔助 (driving 到影像中的車道線與車輛 ，但如能配合 一般車輛常 裝 assistance) 、車輛偵測(vehicle detection) 、距 設之倒車 攝影機更佳 ，由 於安裝後不易查覺 ，又可保 離偵測(distance detection) 。 有車輛原有的美觀 外型 。 一、簡介 二、相關研究 汽車是 人們日常 生活中的代步 交通工具 ，其主要 石博宇 [1]利用描邊 方式來尋找車道線 ，因為車道 功能包括節省時間、 方便性 ，以及有較高的 安全性等， 線在影像中大 約是 以45度角呈現，所以利用3 3遮罩 而汽車的安全性則在於提供