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自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划.PDFVIP

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  • 2018-04-10 发布于江苏
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自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划.PDF

    自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划

    西安理工大学学报 （ ） ４６８ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ ２０１６ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．４ 　 ｙ ｇｙ 　 ： ／ ＤＯＩ１０．１９３２２ ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ．１００６４７１０．２０１６．０４．０１６ 　　 ｊ 自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划 ， ， ， ， ， 王文运 傅卫平 魏明明 王 雯 杨世强 韩改宁 　 （ ， ） 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 陕西 西安 ７１００４８ ： ，

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