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2004-3-20 * z-变换及离散系统分析方法 z-Transform Instructor: Ted Email:yzmhit@163.com Phone16 1 z-变换的定义 2 z-变换的收敛域 3 逆z-变换 4 z-变换的性质 5 传输函数和系统函数 主要内容 连续时间信号 复频域分析 Laplace变换 1） z-变换的定义 频域分析 傅立叶变换 推广 虚轴 离散时间信号 复频域分析 z-变换 1） z-变换的定义 频域分析 序列的傅立叶变换 平面 推广 单位圆 Laplac / Fourier / z-transform 连续信号 傅立叶变换 虚轴上的拉氏变换 连续信号的频谱 离散信号 傅立叶变换 单位圆上的z变换 序列的频谱 序列的傅立叶变换 ? 单位圆上的z-transform z-变换 2） z-变换的收敛域 收敛条件：X(z)收敛的充要条件是绝对可和。 收敛条件定义:使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的集合称作X(z)的收敛域。 例： 3） z-反变换 定义：已知X(z)及其收敛域，求序列x(n)的变换称作 z-反变换。 长除法： 部分分式法： 留数法： 其中，部分分式法是最常用的方法。 Linearity Delays of shifts Multiplication by an exponential Initial value theorem final value theorem Differentiation of X(z) Conjugation of a complex sequence Convolution Parseval’s relation 4） z-变换的性质 5） 传输函数和系统函数 系统函数 1. 2. 3. 4. 传输函数 数字系统 5） 传输函数和系统函数 z的有理分式 根据系统的极-零分布特性分析系统特性。 5） 传输函数和系统函数 因果性 H(z)收敛域包含单位圆 因果且稳定： 要求H(z)收敛域不仅包含单位圆，还要包含 。 所以对于一个因果稳定系统，要求H(z)收敛域满足： 使用系统函数极点分布特性分析系统因果性和稳定性 H(z)收敛域包含 稳定性 即H(z)的所有极点位于单位圆内部。 5） 传输函数和系统函数 采用几何的方法分析系统零极点分布对系统频率特性的影响。 幅频特性 相频特性 频响的几何表示法 Geometric evaluation 0~2? contrarotate Pole-zero diagram 零点矢量长度 极点矢量长度 *