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混沌与非线性第16章
chaos
第 讲
分岔理论( Ⅰ)
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chaos
分岔(bifurcation)是非线性领域的重要理
论。分岔是指动力学系统中，控制参量改变时，
其各自的拓扑结构发生突然变化。我们将重点研
究非线性方程（代数方程，微分方程，积分方程
等）解的定性数学理论。主要是分岔点位置，分
c 解方向与数目；分岔解的稳定性；分岔类型和分
h
岔过程与终态的奇异吸引子等等。
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o
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chaos
从本质上分析，失稳是发生分岔的物理前
提。分岔之后，系统不同状态间便发生不连续
的过渡，这就是突变。然后经过不断地分岔，
最后达到的终态即混沌理论的研究对象。典型
的一维Logestic映射即对这种映射的描述。
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chaos
8.1 分岔实例
这里，我们先从几个实际例子出发讨论分岔
现象。
[例-1] Euler杆在轴向压力作用下的弯曲问题
c 这是Euler在1744年研究的一个问题，它是
h 一个最简单的分岔现象。
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chaos
c
h
a 图8-1 Euler杆
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chaos
考虑一端固定，另一端为自由的均匀直杆
例子，如图8-1所示。Euler杆受到轴向压力μ
（即问题的控制参数）。
例子中，采用 表示杆的切线与实轴之间的
θ
μ
夹角。在压力 较小时，杆保持直线平衡状
2
μ π
态，即 θ 0 。然而，当压力 超过临界值
c 时，那么原来的平衡状态即失去了稳定性，于是
h 杆发生了弯曲，这时θ ≠0 ，即如图8-1.
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chaos
Euler直杆弯曲满足下列非线性微分方程及边值
⎧••
+
θ μsinθ 0
⎪
⎨• •
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