计算机图形学第九章三维形体的表示.ppt

各种表示方法的比较 输入： 特征表示、推移表示、CSG树表示和单元分解表示都是面向用户的，只需输入少量参数，即可生成所需实体。 空间位置枚举和八叉树表示很难由用户直接建立，一般都由其它表示形式转化过来。 若采用边界表示作为输入手段，则一方面用户能方便的控制实体的形状，另一方面，需输入大量数据，且数据一致性很难保证。 各种表示方法的比较 输出： 实体造型的输出包括图形、计算机辅助制造系统进行数控加工所需的数据以及实体的性质（重量、体积等）。 图形显示和数控加工主要要求实体的边界信息，所以边界表示较好。 若需实体性质等方面的计算，则空间分割表示、CSG树表示更好。 模型的考虑 模型的考虑必须考虑以下一些问题： 根据形体边界给定的信息，是否能自动的获取形体的几何特征？ 如何确定对形体操作数据的有效性？ 形体的表示模型是否唯一？不同的表示模型是否可以转换？是否最佳表示模型？ 对于几何造型系统来说，按照不同的目的可以采用不同的最佳表示模型。 不规则形体的建模方法 迭代函数系统 基于文法的模型 粒子系统 动力系统 L系统 由生物学家Lindenmayer创立 基本思想： 用文法表示植物的拓扑结构 通过图形学方法生成逼真的画面 DOL系统（确定的上下文无关的L系统） 定义为三元组V,w,P，其中 V----表示字母集合 V*----表示V上所有单词的集合 w----是一个非空单词，称为公理 P----产生式集合 ，使得 如果没有明显的产生式，则令 L系统 例子----Koch 雪花曲线 V：{F,+,-} w：F P：F-F-F++F-F 几何解释 F：向前画一条线 +：右转 -：左转 L系统 Bracketed L系统 增加如下两个字符 [：压栈 ]：出栈 例子----植物 w：F P：F-F[+F]F[-F]F L系统 边界表示的数据结构-翼边数据结构 翼边数据结构：在1972年，由美国斯坦福大学Baumgart作为多面体的表示模式提出。 它用指针记录了每一边的两个邻面（即左外环和右外环）、两个顶点、两侧各自相邻的两个邻边（即左上边、左下边、右上边和右下边），用这一数据结构表示多面体模型是完备的，但它不能表示带有精确曲面边界的实体。 边界表示的数据结构-翼边数据结构 翼边结构由四种结点Solid , Face , edge和Vertex组成的，各结点描述如下： ? Solid 构成引用的根节点。 在任意时刻，会存在几个数据结构引用；为了存取其中的任何一个，需要指向其Solid节点的指针。通过指向三个双向链表的指针，Solid 节点给出对该模型的面、边和顶点的访问。所有实体被链接到一个双向链表中，这个表通过指向该表的后继和前趋实体的指针来实现的。具体包括： 边界表示的数据结构-翼边数据结构 Solid ID; 指向face的链表指针； 指向edge的链表指针； 指向vertex的链表指针； ? 边界表示的数据结构-翼边数据结构 Face 表示多面体的一个小平面,包括： Face ID ； 指向face的链表首元素的指针； 指向face的下一元素的指针； ? 边界表示的数据结构-翼边数据结构 Edge 由Edge节点构成，是整个数据结构的核心，每个Edge结点代表一条边，包括： Edge ID ; Edge的起始顶点指针； Edge的终止顶点指针； Edge的右邻面的指针； Edge的左邻面的指针； Edge的右方向向前邻边指针； Edge的右方向向后邻边指针； Edge的左方向向前邻边指针； Edge的左方向向后邻边指针； ? 边界表示的数据结构-翼边数据结构 Vertex 由vertex节点构成，包括： Vertex ID ; 顶点坐标(x,y,z) ; 指向与该vertex相连的第一条边指针； 指向下一个Vertex结点指针； 边界表示的数据结构-半边数据结构 半边数据结构，是在80年代提出的，作为一种多面体的表示方法。在构成多面体的三要素（顶点、边、面）中，半边数据结构以边为核心。一条边表示成拓扑意义上方向相反的两条“半边”，所以称为半边数据结构。 其中各节点的数据结构及含义如下： 边界表示的数据结构-半边数据结构 typedef float vector[4]; typedef short ID; typedef struct solid Solid ; typedef struct face Face ; typedef struct loop Loop ; typedef struct edge Edge ; typedef struct halfedge HalfEdge ; typedef s