制造系统建模与仿真》讲义1.pptVIP

2018-4-9 1 第一章 系统建模与仿真的基本概念 outline What is Modeling and Simulation? Basic Steps of Modeling and Simulation Introduction of Main Simulation Software 2018-4-9 2 What is Modeling and Simulation? 仿真（Simulation）也称模拟，它是通过对系统模型的试验， 研究已存在的或设计中的系统性能的方法及其技术。 仿真可以再现系统的状态、动态行为及性能特征，用于分析 系统配置是否合理、性能是否满足要求，预测系统可能存在 的缺陷，为系统设计提供决策支持和科学依据。 例如：研制新型飞机时，一般先要对按比例缩小的飞机模型 进行风洞试验，以验证飞机的空气动力学性能； 2018-4-9 3 What is Modeling and Simulation? 2018-4-9 4 What is Modeling and Simulation? 开发新型轮船或舰艇等时，一般先要在水池中对缩小的轮船 模型进行试验，以了解轮船的各种性能； 2018-4-9 5 What is Modeling and Simulation? 我国在建设三峡大坝时，广泛采用建模与仿真技术研究和评 估大坝对环境、生态、洪水等方面的影响。 2018-4-9 6 What is Modeling and Simulation? 设计新的生产线或新产品时，要通过仿真或试验对生产线或 产品性能作出评估： 2018-4-9 7 What is Modeling and Simulation? 神舟飞船： 神舟飞船海上试验 神舟飞船模拟飞行图 神舟飞船发射 神舟飞船系统 2018-4-9 8 飞船上的模拟航天员 风洞试验为神舟飞船打造安全屏障 What is Modeling and Simulation? 2018-4-9 9 What is Modeling and Simulation? 因此，仿真通常与模型（model）、建模（modeling）过程 密切相关。 其它仿真案例 建筑的抗震和防风设计： 2018-4-9 10 What is Modeling and Simulation? 根据仿真模型的不同，仿真可以分为物理仿真、数学仿真以 及物理-数学仿真。 物理仿真是通过对实际存在的模型进行试验，以研究系统的 性能，如飞机的风洞试验、建筑及城市规划模型等。 数学仿真是利用系统的数学模型代替实际系统进行试验研究， 以获得现实系统的特征和规律。 物理-数学仿真是前两者的有机结合，如各种航空、航天仿真 训练器等。 2018-4-9 11 What is Modeling and Simulation? 2018-4-9 12 What is Modeling and Simulation? 2018-4-9 13 What is Modeling and Simulation? 显然，如果采用数学仿真可以研究实际系统的性能的话，将 能显著地降低模型试验的时间及成本。 根据系统状态变化是否连续，可以将系统分为连续系统 （continuous system)和离散事件系统(discrete event system)。 连续系统是指系统状态随时间发生连续变化，如化工、电力、 液压-气动系统、铣削加工等。 连续系统的数学模型有微分方程、状态方程、脉冲响应函数 等形式。 2018-4-9 14 What is Modeling and Simulation? 制造领域中生产线/装配线、 路口的交通流量分布、电信网 络的电话流量等都是典型的离散事件系统。 离散事件系统是指只有在离散的时间点上发生“事件”时，系 统状态才发生变化的系统，它的数学模型通常为差分方程。 根据应用性质的不同，仿真系统可以分为研制类仿真系统和 应用类仿真系统两大类型。 研制类仿真系统主要用于产品分析、设计、制造、装配、检 测及优化等； 应用类仿真系统用于系统操作及管理人员的培训等。 2018-4-9 15 What is Modeling and Simulation? 仿真技术在系统研制中的应用 2018-4-9 16 What is Modeling and Simulation? 随着计算数学的成熟和计算机技术的发展，人们越来越多 地通过数学模型、应用计算机来进行仿真研究，进而形 成计算机仿真技术。 计算机仿真的实质是仿真过程的数字化，因而也称为数字