嵌入式系统第5章_嵌入式系统硬件平台与接口设计.pptVIP

ARM的JTAG调试结构 Angel JTAG 宿主机调试器 宿主机调试器通过固定的协议控制下位机（协议转换器）。比如，SDT中通过Angel协议或者第三方调试器所提供的协议 宿主机调试器只发送宏观的命令，比如：程序运行、终止。读内存、ARM寄存器等 通讯的介质可以是串口、并口、以太网、USB等 JTAG与Angel JTAG调试：协议转换器解释上位机传送过来的命令，通过JTAG控制ARM执行。 Angel调试：协议转换器可以直接做为目标板的Firmware(固件)的一部分。直接执行从宿主机传送过来的调试命令；并回送相应的数据。 Angel可以节省专门的JTAG仿真器，但是，它需要软件，或者是嵌入式操作系统的支持，做不到完全的实时仿真。而JTAG仿真是通过硬件和控制ARM的EmbeddedICE实现的，可以做到实时仿真。 实验二讲解 键盘及LED驱动实验 一、实验目的 1．学习键盘及LED 驱动原理。 2．掌握zlg7289 芯片的使用方法。 二、实验内容 通过zlg7289 芯片驱动12 键（3 x 4）的键盘和8 个共阴极LED，将按键值在LED 上显示出来。 ZLG7289A的指令分为三种类型：纯指令、带有数据的指令和读键盘数据指令。 复位指令 WriteSDIO(0xA4) 测试指令 WriteSDIO(0xBF) 左移指令 WriteSDIO(0xA1) 右移指令 WriteSDIO(0xA0) ZLG7289纯指令（单字节指令） 双字节指令(长度为16位,分两次传送) 写数据指令(方式0译码） WriteSDIO(0x8?); ‘?’指定位，即在第几个数码管 上显示，开发板最左边管为 No.1, 依次类推,见下表 WriteSDIO(?); ‘?’ 是欲显示的数字(0~9) A2 A1 A0 数码管编号 0 0 0 No.1 0 0 1 No.2 0 1 0 No.3 0 1 1 No.4 1 0 0 No.5 1 0 1 No.6 1 1 0 No.7 1 1 1 No.8 写数据指令(方式1译码） WriteSDIO(0xC?); WriteSDIO(?); 含义同上条指令 消隐指令 WriteSDIO(0x98); WriteSDIO(0x??); ‘??’中的每一个二进制位均对应着一个数码管,0=消隐,1=显示 闪烁指令 WriteSDIO(0x88); WriteSDIO(0x??); ‘??’中的每一个二进制位均对应着一个数码管,0=闪烁,1=不闪 需要动手编写的内容:在zlg7289.c中7289驱动函数 ZLG7289_ENABLE( ) 发复位命令 WriteSDIO(0xA4) ZLG7289_DISABLE( ) 延时 Zlg 7289复位子函数流程图 从7289读取键值流程图 ZLG7289_ENABLE() ZLG7289_DISABLE() 读取键制值 ReadSDIO( ) 发送读取键值命令 WriteSDIO(0x15) main.c中主函数流程图 开发板初始化 7289复位 键值读取 延时 开启7289 发送个位数 延时 键值9？ 发送十位数 显示十、个位数 只显示个位 关闭7289 是 否 main.c中主函数流程图 开发板初始化 7289复位 键值读取 延时 开启7289 发送个位数 延时 键值9？ 发送十位数 显示十、个位数 只显示个位 关闭7289 是 否 7289命令字定义 DEF.h中定义的数据类型: #define U32 unsigned int #define BOOL int #define U16 unsigned short #define S32 int #define S16 short int #define U8 unsigned char #define S8 char #define u32 unsigned int #define u16 unsigned short #define s32 int #define s16 sh