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(湖南师大附中内部资料)高三化学习总复习课件：高三第五次周考试卷分析课0801(课件)(培训课件)班组建设与5S管理培训多媒体计算机系统常用硬件设备教材 现代传感器技术及其应用（角度传感器） 项目 帆板控制系统设计与制作 设计并制作一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变帆板转角θ，如图 1 所示。 项目要求 1、基本要求 （1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°，分辨力为 2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距 d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够在 0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。 （3）当间距 d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定在 45°±5°范围内。要求控制过程在10 秒内完成，实时显示θ，并由声光提示，以便进行测试。 项目要求 2、发挥部分 （1） 当间距 d=10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范围为 0~60°。要求θ在 5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过5°。 （2） 间距 d 在 7~15cm 范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围为0~60°。要求θ在 5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过 5°。 （3） 其他。 任务分析：关键点？ （1）输入和输出端的确定：采用哪些I/O分配给输入输出端？ （2）按钮按下的输入信号应从哪个端口输入？ （3）用什么方法可以角度信息反馈给单片机？ （4）用什么方法可以实现基本要求？ （5）用什么方法可以实现发挥部分要求？ 角度传感器 SCA60C角度检测 采用SCA60C检测帆板的倾斜角度。SCA60C是一款低成本单轴倾角(加速度)传感器，可以测量垂直Z轴方向的加速度值，测量范围±1g，其模拟输出特性如图 所示。 SCA60C模拟输出特性 输出电压与角度转换 可以根据下面的公式将传感器输出电压转换成倾斜角度： 　其中,Offset 是帆板加速度为0 g位置时的电压输出(通常为2. 5 V) ,Sensitivity 是设备的灵敏度(通常为2 V/ g) 。为了取得更好的精确度，应用中可以将实际输出值代替通常值。 输出电压与角度转换表 输出电压与角度转换图 如图所示， 角度传感器SCA60C的 “输出电压”与“测量角度”关系曲线明显不成线性关系，实际电路制作调试中也深有体会，即转轴的输出角度总是无法修正。后来我们才找到了它的关系特性资料，在C51程序中直接使用该反正弦函数处理速度慢，于是我们根据该公式拟合出了比较接近的分段函数，以下是具体算法。 角度（°） 输出电压（V） 相邻角度输出电压差值 0 2.500 1 2.535 (0.035) 2 2.570 (0.035) 3 2.605 (0.035) 4 2.640 (0.035) 5 2.674 (0.034) 6 2.709 (0.035) 7 2.744 (0.035) 8 2.778 (0.034) 9 2.813 (0.035) 10 2.847 (0.034) 11 2.882 (0.035) 12 2.916 (0.034) 13 2.950 (0.034) 14 2.984 (0.034) 15 3.018 (0.034) 16 3.051 (0.033) 17 3.085 (0.034) 33 3.589 (0.029) 34 3.618 (0.029) 35 3.647 (0.029) 36 3.676 (0.029) 37 3.704 (0.028) 38 3.731 (0.027) 39 3.759 (0.028) 40 3.786 (0.027) 41 3.812 (0.026) 42 3.838 (0.026) 43 3.864 (0.026) 44 3.889 (0.025) 45 3.914 (0.025) 18 3.118 (0.033) 19 3.151 (0.033) 20 3.184 (0.033) 21 3.217 (0.033) 22 3.249 (0.032) 23 3.281 (0.032) 24 3.313 (0.032) 25 3.345 (0.032) 26 3.377 (0.032) 27 3.408 (0.031) 28 3.439 (0.031) 29 3.470 (0.031) 30 3.500 (0.030) 31 3.530 (0.030) 32 3.560 (0.030) 46 3.939 (0.025) 47 3.963 (0.024) 48 3.986 (0.023) 49