MJ-50数控车床进给系统课程设计.docVIP

2011年10月郑州大学自考本科助学考试 MJ-50数控系统课程设计 院 系 机电工程系 专 业 数控技术 年 级 09级 学生学号 130210100057 学生姓名 寇要杰 总分 评阅人 复查人 2011年11 月 3日 目录 第1章 绪论 1 1.1 MJ-50数控车床简介 1 1.2 设计要求 3 第2章 MJ-50数控车床进给系传动的统概述 3 2.1 进给传动系统的特点 3 2.2 进给传动系统装置 6 第3章 MJ-50数控车床的主要技术参数 8 3.1 机床主要参数 8 3.2 数控系统的主要技术规格 8 第4章 丝杠螺母机构的选择与计算 10 4.1 纵向进给系统 10 4.2横向进给系统 15 第5章 机构设计 20 5.1滚珠丝杠的支承 20 5.2滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧 20 第6章 主要结构性能及特点分析 22 6.1 滚珠丝杠螺母机构工作原理及特点 22 6.2滚珠丝杠安装方式特点 22 第7章 总结与体会 23 第8章 参考文献 24 第1章 绪论 1.1 MJ-50数控车床简介 MJ-50数控车床是由济南一机床团体有限公司出产，主要由主轴箱、床鞍、尾座、刀架、对刀仪、液压系统、光滑系统、气动系统以及数控装置等形成。其形状尺寸为：长2995㎜，宽1667㎜，高1796㎜。其形状如图所示。MJ-50数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成型回转体表面。对于盘类零件可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等加工。机床还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。 图1-1 MJ-50数控车床外观图 上图所示为MJ-50数控车床的外观图 MJ-50数控车床为两坐标两轴联动的卧式车床。如图所示，床身14为平床身床身导轨上支承着30°倾斜布置的滑板13，排屑方便。导轨的横截面为矩形，支承刚性好，且导轨上配置有防护罩8.床身的左上方安装有主轴箱4，主轴有交流主轴电动机经1：1带传动直接驱动主轴，结构十分简单。为了快速而省力地装加工件，主轴卡盘3的加紧与松开是由主轴尾端的液压缸来控制的。 床身右上方装有尾座12.该机床有两种可配置的尾座，一种是标准尾座，另一种是液压驱动的尾座。滑板的倾斜导轨上按装有回转刀架11，其刀盘上有10个工位，最多安装10把刀具。滑板上分别安装有X轴和Z轴的进给传动装置。 根据用户的需要，主轴箱前端面上可以按装对刀仪2，用于机床的机内对刀。检测刀具时对刀仪的转臂9摆出，其上端的接触式传感的测头对所用刀具进行检测。检测完成后，对刀仪的转臂摆回图中所示的原位，且测头被锁在对刀仪防护罩7中。 10是操作面板，5是机床防护门，可以配置手动防护门，也可以配置气动防护门。液压系统的压力由压力表6显示。1是主轴卡盘加紧与松开的脚踏开关。 1.2 设计要求 结合MJ-50数控车床实现主要参数的选择进给系统传动的方案设计丝杠螺母机构的选择与计算动力计算、丝杠螺母机构的传动刚度计算结构设计主要结构性能及特点的分析 第2章 MJ-50数控车床进给系传动的统概述 图2-1 MJ-50数控车床X轴进给装置简图 脉冲编码器16安装在电机的尾部；5和8是缓冲块用于出现意外碰撞时起保护作用；因为滑板顶面导轨与水平面倾斜30°，回转刀架会由于自身的重力而发生下滑，滚珠丝杠和螺母不能以自锁的方式阻止其下滑，所以机床要依靠交流伺服电机的电磁制动来实现自锁。 2.2 进给传动系统装置 图2-2 MJ-50数控车床Z轴进给装置简图 交流（AC）伺服电动机14经同步带轮12和2以及同步带11传动刀滚珠丝杠5，由螺母4带动滑板连同刀架沿床身13的矩形导轨移动，实现Z轴的进给运动。 左支承：采用三个角接触球轴承15，其中右边两个轴承与左边一个轴承的大口相对布置，由螺目16进行预紧，用于承受径向载荷和部分轴向载荷。 右支承：采用一个圆柱滚子轴承7，只用于承受径向载荷。轴承间隙用螺母8来调整。 滚珠丝杠的支承型式为左端固定，右端浮动，留有丝杠受热膨胀后轴向伸长的余地。 第3章 MJ-50数控车床的主要参数丝杠螺母机构的选择与计算 1.1滚珠丝杠导程的确定 在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比为，设电机的最高工作转速为，则丝杠导程为：