任务3晶闸管串级调速装置的安装与调试.ppt

* 串级调速串级调速系统的主要缺点是功率因数较低。最大转矩较之电动机固有特性的最大转矩明显减小，电动机的过载能力约降低了17.4％。 4．串级调速系统中电动机容量、逆变变压器容量及整流二极管和晶闸管参数应按照一定的原则和方法进行计算。 为使系统正常工作，防止逆变器损坏，对系统的启动与停车控制必须有严格的操作顺序。 5．超同步串级调速系统适用于大容量、宽调速范围、对动态响应要求高的场合。 6．晶闸管交流调压调速系统的软起动功能可通过MATLAB/SIMULINK建模仿真。 小结 * (二) 串级调速系统性能分析 改善串级调速系统功率因数的措施: （1）采用移相电力电容器补偿无功功率。 电容器接线方式： ① 接在进线电网侧； ② 接在逆变变压器的一次侧； ③ 接在逆变变压器的二次侧。 （2）采用强迫换流式逆变器产生超前无功功率。 （3）采用斩波控制的功率变换单元。 * (三) 串级调速系统的机械特性 在串级调速系统中由于电机定子电源的频率不变，同步转速也不变，但它的理想空载转速却是可以调节的。 当系统在理想空载下运行时，若取式（4—25）中K1＝K2则系统的转子直流回路电动势平衡方程式 式中 s0——理想空载转差率。 由此得到理想空载转速n0为 式中 nsyn——异步电动机的同步转速。 （4—30） （4—31） * 以上两式表明，串级调速的理想空载转速n0与同步转速nsyn是不同的。 改变β角时，s0在变：β越大，s0越小，则n0越高。 β角的调节范围对应了电动机的调速上、限，其下限30o 为防止逆变颠覆的最小逆变角βmin。 式（4—25）还表明，在不同的β角下，异步电动机串级调速时的机械特性曲线近似平行。 (三) 串级调速系统的机械特性 * 图4—25 异步电动机在串级调速时的机械特性 a）大电机 b）小电机 (三) 串级调速系统的机械特性 串级调速系统转速不可能达到额定值。 异步电动机工作在串级调速时能产生的最大电磁转矩仅为固有最大转矩的0.826倍。 * 图4—26 双闭环控制的串级调速系统结构框图 (四) 双闭环控制的串级调速系统 双闭环控制的串级调速系统的结构框图 * 基本工作过程 ： 起动初期，速度调节器处于饱和输出状态，系统相当于转速开环。 随着起动过程的进行，电流调节器的输出增大，使逆变器的逆变角β增大，逆变电压Ui减少，产生直流电流Id，使电动机有电磁转矩而加速起动。在电动机转速未到达给定值前，调速系统始终维持动态电流Id为恒定，使加速过程中逆变电压与转子整流器输出电压的变化速率相同。 电动机出现转速超调，使速度调节器退出饱和，转速环才投入工作，最终获得与给定转速相同的转速。 (四) 双闭环控制的串级调速系统 * 双闭环串级调速系统原理图 图4—27 串级调速系统的可逆和制动控制原理图 (五) 串级调速系统的工程应用举例 * 用可编程序控制器PLC实现系统的操作控制，克服了传统用继电器固定接线的缺点，提高了灵活性与通用性，排除故障、维修方便，符合串级调速系统要求的严格的启动、切换、正确停车顺序。 根据控制要求选用具有24个输入点，16个输出点的F—40MR可编程序控制器， PLC的 I／O点接线图如图4—28所示。 (五) 串级调速系统的工程应用举例 * 图4—28 F—40MR的I/O接线图 图4—29 系统操作线路梯形图 (五) 串级调速系统的工程应用举例 * (一) 串级调速系统中电动机的选择 (二) 串级调速系统中逆变变压器的选择 (三) 整流二极管选择 (四) 晶闸管选择 (五) 串级调速系统的起动 二 串级调速系统的主要参数计算及起动方式 * (一) 串级调速系统中电动机的选择 串级调速系统选择异步电机时应考虑： （1）电动机最大转矩为其固有最大转矩的0.826倍； （2）在低速运行时需适当的增加电动机的容量； 选择串级调速系统电动机的容量，应考虑一个系数，即 式中，PN——电动机的额定功率；