接口方式与通信协议.doc

健永RS485接口RFID低频模块MODBUS协议JY-LD6500 简介 JY-LD6500模块是是广州健永信息科技有限公司开发的一款低频125K读卡模块，通过RS485进行通信，支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成对ID卡的开关、读卡操作，而无需理解复杂的射频通信协议。小巧的体积、简单的操作方式和超低的功耗，应用RS485可以联网构成分布式系统，使JY-LD6500非常适合应用于U位、机柜、服务器、红酒等贵重资产的监管与盘点，同时适用于生产管理。 图 1.1 JY-LD6500实物图 JY-LD6500具有以下特点： 工作频率125KHz，穿透性强； 支持RS485串行总线标准，允许最多并联32个读卡模块； 支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，可直接与常用工控设备连接。 体积小巧，易于集成到设备中； 模块支持读取ISO 11784/11785国际标准协议EMID编码格式兼容卡； 读卡距离5-10cm，有效防止窜读； 超低功耗，可通过发送命令使模块进入低功耗模式。 电气参数 2.1极限参数 工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃ 贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃ 供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V 管脚对地电压……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V 相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95% 注：超出“绝对最大额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对最大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。 2.2直流特性 测试条件Temperature=+25℃。 表 2-1 器件直流特性表 符号 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VCC 工作电压 4 5 5.5 V IDC1 电流消耗 正常模式 45 70 80 mA IDC2 电流消耗 待机模式 10 18 25 mA IDC3 电流消耗 停机模式 3 4 6 μA VIL 输入低电平 VSS VSS+0.6 V VIH 输入高电平 0.8VCC VCC V VOL 输出低电平 I(OLMAX)=-6mA VSS VSS+0.6 V VOH 输出高电平 I(OHMAX)=6mA VCC-0.6 VCC V 接口方式与通信协议 3.1接口方式 JY-LD6500通过RS485进行通信，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成开关读卡操作。 波特率：9600bps / 19200bps 3.2数据格式 配置从机：（485总线上只能挂一个从机才能下发配置命令） 主机发送报文格式：（实际发送报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH） 发送内容 字节数 发送数据 备注 从机地址 1 0x00 广播数据，所以只能带一个从机 功能码 1 0x06 写一个字节数据 起始寄存器地址 2 0x0000 从机内目标寄存器地址 写入数据字 2 0x0201 配置数据 ，地址0x02，modbus，天线开，19200 CRC校验 2 0xxxxx 所有数据的CRC检验值 从机返回报文格式：（实际返回报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH） 返回内容 字节数 发送数据 备注 从机地址 1 0x00 广播数据，所以只能带一个从机 功能码 1 0x06 写一个字节数据 起始寄存器地址 2 0x0000 从机内目标寄存器地址 写入数据字 2 0x0201 地址0x02，modbus，天线开，工作正常，19200 CRC校验 2 0xxxxx 所有数据的CRC检验值 配置数据说明： 位 数据说明 备注 0-7 配置485地址 配置从机地址 8 485通信波特率 0:9600 1:19200 9 工作状态 写无效 返回0：正常 1：异常 10-13 预留 14 天线开关 0：开 1：关 15 主动发送 0：modbus 1:读到卡就主动发送 读从机读卡数据 主机发送报文格式：（实际发送报文：02 03 10 00 00 06 CRCL CRCH） 发送内容 字节数 发送数据 备注 从机地址 1 0x02 从机地址0x02 功能码 1 0x03 读取寄存器数据 起始寄存器地址 2