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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * IIR濾波器架構-串聯型式(3) 每一個雙方塊區域可以由直接型式II加以實現。 整個濾波器即可用串接的雙方塊來實現。 以四階IIR濾波器為例，其串聯型式架構如下圖所示。 * 範例7-8 已知ㄧ個濾波器可由下面差分方程式所敘述： 對應之系統函數(已做因式分解) * IIR濾波器架構-並聯型式(1) 利用部份分式展開技巧將系統函數H(z)寫成雙方塊 (二階區域)與多項式的和： (7.16) 其中K等於 ，而且 、 、 及 為實數，並代表二階區域的係數。 雙方塊(二階) 多項式 * IIR濾波器架構-並聯型式(2) 上式之第k個二階區域系統函數為 若M N，第k個二階區域之輸出與濾波器輸入的關係式 若M N，濾波器輸出為所有二階區域之輸出總和。 若M ? N，濾波器輸出為所有二階區域之輸出以及多項式部份(FIR部份)之總和。 * IIR濾波器架構-並聯型式(3) 每一個雙方塊區域用直接型式II來加以實現。 以M = N = 4為例，下圖展現此四階IIR濾波器的並聯型式架構。 * 範例7-9 試繪以下IIR濾波器系統函數並聯形式架構 將H(z)做部份分式分解並表示成 * 範例7-9(續) 前述之IIR濾波器之並聯形式實現架構如下圖所示。 * 大綱 7.1 FIR與IIR數位濾波器 7.2 FIR濾波器架構 7.2.1 直接形式 7.2.2 串聯形式 7.2.3 線性相位形式 7.3 IIR濾波器架構 7.3.1 直接形式 7.3.2 串聯形式 7.3.3 並聯形式 7.4 總結與參考文獻 * 總結 本章主要介紹IIR及FIR濾波器結構可由有理分式之系統函數或等效的差分方程式來加以模式化，再經由濾波器基本元件的設計來實現各種濾波器的架構。 第8章與第9章再分別討論FIR與IIR數位濾波器的設計方法。 第8章與第9章完成設計之濾波器，可以輕易地以本章所述架構加以實現，實現方式可以採用硬體或軟體。 * 參考文獻 V. K. Ingle and J. G. Proakis, Digital Signal Processing using MATLAB, Thomson Learning, Inc. 2007. 余兆棠、陳順智 譯，數位信號處理-使用MATLAB，滄海，2000年12月。 陳后金 編著， 數位信號處理，新文京，2005年6月 。 董紹平、王洋、陳世耕 編著，數位訊號處理基礎，儒林，1993年1月。 具再熙 編著，數位訊號處理基礎_使用Matlab，儒林，2007年3月二版。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第7章 數位濾波器架構 第7章 數位濾波器架構 * 數位訊號處理第7章 數位濾波器架構 * 大綱 7.1 FIR與IIR數位濾波器 7.2 FIR濾波器架構 7.2.1 直接形式 7.2.2 串聯形式 7.2.3 線性相位形式 7.3 IIR濾波器架構 7.3.1 直接形式 7.3.2 串聯形式 7.3.3 並聯形式 7.4 總結與參考文獻 * 數位濾波器(1) 具有頻率選擇或頻率鑑別功能之離散LTI系統稱為數位濾波器，一般數位濾波器有FIR與IIR兩種型式。 FIR濾波器：一個LTI系統的脈衝響應長度有限，此系統稱為FIR濾波器(finite-duration impulse response filter) 。可描述具因果性之FIR濾波器之脈衝響應： 對應之差分方程式如下： FIR濾波器也稱非遞迴(non-recursive)或移動平均 (moving average, MA)濾波器。 (7.1) (7.2) * 數位濾波器(2) IIR濾波器：一個LTI系統的脈衝響應長度無限長，此系統稱為IIR濾波器(infinite-duration impulse response filter) 。其差分方程式表示成 輸出y[n]是由之前的輸出以遞迴方式計算而得到，故也稱自動回歸式(autoregressive, AR)濾波器。 IIR濾波器若能表示成一般差分方程式 上式包含AR與MA兩部份，故此類IIR濾波器又稱為自動回歸移動平均(ARMA)濾波器。 AR MA (7.3) * 濾波器架構基本元件 檢視數位濾波器之差分方程表示式，可用以下三種基本元件來建構。 加法器：此元件有兩個輸入及一個輸出。三