§3.6巡线小车二(235KB).pptVIP

3.6 巡线小车二 还记得上节课遗留的小车沿黑线走“8”字的问题吗？仔细思考一下，小车在哪里出现了问题？ 这节课我们以丁字路口为例，研究小车走路口的问题。感兴趣的同学可以在课后尝试使用巡线传感器走“8”字。 任务导航 1.分析丁字路口。 　　2.编写程序使小车走丁字路口。 　　3.分析其他路口。 丁字路口 在丁字路口问题上，我们可以先人为设定小车遇到该路口的运动情况。在下面的路口中，我们设定，小车遇到路口，向右转弯。 丁字路口 小车走丁字路口的路线是a——b——c 路线ab和路线bc需要使用小车沿黑线直走的程序，以确保小车走直线。 小车到达丁字路口是，左右传感器均检测到黑线。此时可以90度大转弯 90度转弯 —— 转弯时间（延迟时间） 小车走丁字路口 十字路口分析 总结 1.分析丁字路口。 　　2.编写程序使小车走丁字路口。 　　3.分析十字路口进行实现。 布置作业 　 1）你会让小车在下面的路线中，走过一个十字路口再右转吗？(比如从a经过b、c，最后到达d)将你的思路写下来【提示：设置变量】 　　2）你会让你的小车从d经过c，最后到达b，再从b按照原路返回到达d吗？ 　　3）上节课留下来的“8”字，你会使用巡线传感器完成了吗？