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第 4 章 动能和势能 第 4 章 动能和势能 功和功率 质点和质点系动能定理 保守力*势能 功能原理和机械能守恒定律a 碰撞 矢量的标积（点积） １、定义： （标量） 正交分解式 2、性质 §4.1 功和功率 1.恒力做功 功的单位:焦耳(J); 说明 功是标量，但有正负。 ? ?/2，cos ? 0，力对物体作正功； ? = ?/2，cos ? = 0，力不作功； ? ?/2，cos ? 0，力对物体作负功， 或物体克服外力作功。 功是力在空间上的累积效应。 2.变力做功 曲线 直线 变力 恒力; b * * a 思路: 元功： 总功: (1) 平面直角坐标系 力： 元位移： 元功： ?x ?y x y r0 r1 例：重力的功 y x dy yb ya 0 a b θ 例：弹性力的功 已知：弹簧弹力 ，求质点由x0运动到x1的过程中弹力所做的功。 解： （2）平面自然坐标系 力： 元位移： 元功： 总功 ： O s0 s1 例：摩擦力的功 解：沿雪橇轨迹取自然坐标， 摩擦力的大小为μN，方向总 是沿轨迹切线与雪橇运动方向相反， o a b s f 已知：马拉雪橇水平前进，自起点a沿长为L的曲线路径到达终点b，雪橇与雪地间的正压力为N, 摩擦系数为μ，求摩擦力所做的功。 从参考点出发引一条有刻度的射线Ox