§4电子课件13执行机构(1351KB).pptVIP

4．电磁阀的驱动控制方法 由于电磁阀也是由线圈的通断电来控制的，其工作原理与继电器基本相同，都是带动活动芯运动，故其与微型机的接口与继电器相同，也是由光电隔离及开关电路等来控制的。 对于交流电磁阀，由于线圈要求是交流电，所以通常使用双向可控硅驱动或使用一个直流继电器作为中间继电器控制。 图3-29为交流电磁阀接口电路图。交流电磁阀线圈由双向可控硅KS驱动。光电隔离器MOC3041的作用是触发双向晶闸管KS以及隔离微型机和电磁阀系统。光电隔离器的输入端接7407，由8255的PC0控制。当PC0输出为低电平时，双向晶闸管KS导通，电磁阀吸合；PC0输出高电平时，双向晶闸管KS关断，电磁阀释放。MOC3041内部带有过零电路，因此双向晶闸管KS工作在过零触发方式。 5．步进电机的驱动控制方法 典型的步进电机控制系统如图3-30所示。 步进电机控制系统主要是由步进控制器、功率放大器及步进电机组成。步进控制器是由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转控制门等组成。它的作用就是能把输入的脉冲转换成环型脉冲，以便控制步进电机，并能进行正、反向控制。功率放大器的作用是把控制器输出的环型脉冲加以放大，以驱动步进电机转动。在这种控制方式中，由于步进控制器线路复杂、成本高，因而限制了它的应用。 如果采用计算机控制系统，由软件代替上述步进控制器，则问题将大大