物理课件2gangtizhuandong11章节(2454KB).pptVIP

§4-1 刚体的定轴转动 一 刚体的基本运动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 一般刚体的运动可看成是平动和转动的合成运动。 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体： 在外力作用下形状和大小都不变的物体。 刚体的平面运动 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 参考平面 0 z 二 刚体转动的角速度和角加速度 1.角坐标 从上往下看，逆时针为正，顺时针为负 2.角速度 刚体定轴转动：转动方向用?正负表示 d??0 ??0 逆时针转动; d??0 ??0 顺时针转动 刚体非定轴转动：用矢量 表示 ? ? 单位： P 参考轴 x 定轴转动刚体?的方向由其正负表示 ?2、?1同向，且?2??1，Δ??0，?为正，加速运动。 ?2、?1同向，且?2??1，Δ??0，?为负，减速运动。 三 匀变速转动公式： 四 角量和线量的关系： 单位： 3.角加速度 例1 某种电动机启动后转速随时间变化的关系为 求⑴t=6.0s时的转速；⑵角加速度随时间变化的规律；⑶启动后6.0s内转过的圈数。 式中 解：⑴ ⑵ ⑶ 0 6 0 6 z P §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 一 力矩 对转轴力矩的定义： 规定： 力矩使刚体逆时针转动 为正。 d 在垂直于转轴的平面内，外力 与力线到转轴的距离d的乘积定义为对转轴的力矩。 ? ‖ 大小： 方向：由右手法则确定 力矩使刚体顺时针转动 为负。 O (2） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 (1）合外力矩等于各外力矩的矢量和 讨论： 例1 有一大型水坝高110 m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示 . 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . 解: 设水深h ,坝长L ,在坝面上取面积元 作用在此面积元上的力 y O h y x Q y O x L 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h y x L 代入数据，得 对通过点 Q 且与x轴平行的力矩 y Q O h y Q y O x 二 定轴转动定律 z 合内力矩： 质点i 内力 外力 合外力矩： ?mi 0 转动惯量： 转动定律： 刚体作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 三 转动惯量 ─反映刚体转动惯性大小的物理量. 1.转动惯量的定义式： 连续体的转动惯量： 2.决定刚体转动惯量的因素 ⑴与刚体的体密度有关（即与m有关）； ⑵与刚体的几何形状有关（即与m的分布有关）； ⑶与刚体的转轴位置有关。 ：质量线密度 ：质量面密度 ：质量体密度 ：质量元 3. 转动惯量计算： o x z dx dm x 解：⑴ 例1.质量为m，长为l的均匀细棒， ⑵通过棒端点并与棒垂直的轴的转动惯量。 求⑴通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量； o x z dx dm x ⑵ o R 例2.一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解： r dr 平行轴定理： 若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 c z m l Jz Jc O 例3.计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r） r o 解： 摆杆转动惯量： 摆锤转动惯量： 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例1 质量M=16kg的实心滑轮,半径R=0.15m。一细绳绕在滑轮上,一端挂质量m=8kg的物体。求(1)由静止开始1秒后，物体下降的距离。(2)绳子的张力。 mg 解： m M m 四 转动定律的应用 T 转动定律： ）? B m2g F2 解： F2′ F1′ m1g F1 FN Ff A 例2 半径为r的定滑轮绕转轴的转动惯量为J，两边分别悬挂质量为m1和m2的物体A、B，A置于倾角为?的斜面上，它和斜面间的摩擦因数为?，B向下作加速运动时，求⑴其下落加速度的大小；⑵滑轮两边的张力。（绳的质量及伸长均不计，绳与滑轮间无滑动，滑轮轴光滑） ）? B m2g F2 F2′ F1′ m1g F1 FN Ff A 例3.一长为l质量为m的匀质