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- 2018-04-10 发布于广东
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* * (一)单级主减速器 应用:轿车和一般轻、中型货车 特点:结构简单、体积小、重量轻、传动效率高 * * 3.构造 主从动齿轮 主动锥齿轮 从动锥齿轮 半轴 * * 主动锥齿轮 从动锥齿轮 准双曲面齿轮式主减速器 * * (二)双级主减速器 第一级为锥齿轮传动 第二级为圆柱斜齿轮传动 * * 差速器 差速器壳 半轴齿轮 行星齿轮 行星齿轮轴 * * 1.差速器功用 必要时,实现两侧驱动轮不等速旋转 2.差速器分类 按用途分 轮间差速器 轴间差速器 按工作特性分 普通差速器 防滑差速器 * * 3.差速器构造(对称式锥齿轮差速器) 行星齿轮 行星齿轮轴 半轴齿轮 差速器壳 主减速器从动齿轮 半轴齿轮 行星齿轮 一字轴 差速器壳 * * 4.工作原理 * * 差速器工作时动力传递路线 主减速器主动齿轮 主减速器从动齿轮 行星齿轮轴 差速器壳体 行星齿轮 半轴齿轮 半轴 驱动轮 * * 5、差速器特性(优缺点) (1)速度特性(n特性) n1/+ n2/=2 n0 (2)转矩特性(M特性) M1=M2=1/2M0 主减速器 差速器壳 半轴齿轮 行星齿轮 小轴 * * 四、托森差速器 1奥迪全驱动轿车托森差速器 轴间差速器 输入轴 托森差速器 后齿轮轴 前齿轮轴 前齿轮轴 后齿轮轴 前蜗杆 蜗轮 直齿轮 空心轴 * * 2.托森差速器工作原理 当n1= n2时: n1= n2= n0 M1= M2= M0 当n1≠n2时: 前轴蜗杆 前轴蜗杆 后轴蜗杆 后轴蜗杆 直齿圆柱齿轮 n1 n2 n0 n1 n2 n0 * * * * 四、半轴与桥壳 1.半轴 半轴 差速器 驱动轮 半轴 动力 * * * 2.半轴的支承形式 全浮式半轴支承: 半轴只承受转矩 不受反力和弯矩 Fz Fx Fy Fz Fx Fy 半浮式半轴支承: 半轴内端免受弯矩 外端承受全部弯矩 * * 3. 桥 壳 后桥壳 后盖 半轴套管 油面观察孔 * * 1、汽车驱动桥的功用是什么?每个功用主要由驱动桥的哪部分来实现? 2、双级主减速器的特点有哪些? 3、分析差速器结构和力矩传递路径。 4、说明差速器的工作原理,论述它的速度特性和扭矩特性。 课外 思考题 * 第12章动画\movie194.mpg * 1)整体式驱动桥 ·整体式驱动桥采用非独立悬架。其驱动桥壳为一刚性的整体,驱动桥两端通过悬架与车架连接,左右半轴始终在一条直线上,即左右驱动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时,整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜,车身波动大。 2)断开式驱动桥 ·断开式驱动桥采用独立悬架,如图16—2所示。其主减速器固定在车架上,驱动桥壳制成分段并用铰链连接,半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(或车身)连接。这样,两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。 * 第12章动画\movie455.mpg * 第12章动画\movie457.mpg * (2)工作原理 · 差速器的速度特性 1)行星齿轮只随行星架绕差速器旋转轴线公转时,差速器不起作用,半轴角速度等于差速器壳的角速度。2)行星齿轮除公转外,还绕行星齿轮轴自转时,左右两半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两倍,与行星齿轮转速无关。即: n1 +n2 =2 n0 ·差速器的转矩特性 1) 行星齿轮没有自转时,将传来的扭矩M0平均分配给左右两半轴齿轮: M1=M2=M0/22)当两半轴齿轮转速不同时,产生自转,摩擦力矩方向与自转方向相反,附加在两半轴齿轮上:M1=1/2M0—1/2Mr M2=1/2M0+1/2Mr 对称式锥齿轮差速器转矩特性的说明: 1)目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器,其内摩擦力矩肘T很小,锁紧系数K(K=M2/M1)一般为1.1~1.4。实际上可认为无论左右半轴转速是否相同,而转矩总是平均分配的。这样的分配比例反映了对称式锥齿轮差速器的转矩平均分配特性。 2)差速器转矩的平均分配特性对于汽车在良好路面上直线或转弯行驶时,都是满意的。而当汽车在坏路面行驶时,却严重影响了它的通过能力。如汽车的一侧驱动轮行驶在泥泞或冰雪路面,而另一侧驱动轮在良好路面上,由于在坏路面上的轮子与地面附着力小,所产生的驱动力矩也很小。这时根据转矩的平均分配特性,另一侧在好路面上的驱动力矩也很小,无法产生足够的驱动力来使汽车前进。这时车轮运动现象为,一侧车轮转速为零,另一侧车轮以差速器壳转速的二倍高速空转。 * (2)自锁式差速器 自锁式差速器的特点是在两驱动轮或两驱动桥转速不同时,不需人力操纵,而是自动向慢转的驱动轮或驱动桥多分配转矩,以提高汽车的通过性。其中包括摩擦片式、凸轮滑块式和托森差速器。 托森差速器的结构及工作
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