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第二篇 数学物理方程 数 学 物 理 方 法 第二篇 数学物理方程 一、 数学物理定解问题 二、 分离变量法 三、 积分变换法 四、 勒让德多项式 球函数 五、 贝塞尔函数 柱函数 §2.3 非齐次振动方程和输运方程 有界弦的纯强迫振动(1) 注 非齐次方程、齐次定解条件，利用本征函数法求解. 泛定方程: 边界条件 初始条件 定解条件 第一步：对应齐次问题的本征函数 本征函数法具体分如下三个步骤： 解: 对应的齐次问题： 分离变量后, 得到的本征值问题为: 本征函数为: 第二步：Tn(t)的方程的解 解: 本征函数法具体分如下三个步骤： 令 带入泛定方程, 得： 由傅立叶正弦级数，得： 第二步：Tn(t)的方程的解 解: 本征函数法具体分如下三个步骤： 带入初始条件，得： 第三步：有界弦的纯强迫振动的解 解: 本征函数法具体分如下三个步骤： 注 本征函数法也适于求解带有其它齐次边界条件的非齐次方程的定解问题. 例　求定解问题： 第一步：对应齐次问题的本征函数 解: 求解得本征函数 比较等式两边傅立叶余弦展开的系数， 得： 第三步：泛定方程的解 解之，得 将T(t)带入 有界弦的纯强迫振动(2) 注 由叠加原理，振动可看作是由强迫力引起的振动和由初始条件引起的振动的合成. 边界条件 初始条件 泛定方程: 定解条件: 定 解 问 题 解： 利用叠加原理， u(x,t) = V (x,t)+ W (x,t) 令 其中 §2.4 非齐次边界条件的处理 自由振动问题： 注 由线性叠加原理，将非齐次边界问题转化为另一未知函数的齐次边界问题. 边界条件 初始条件 泛定方程: 定解条件: 定 解 问 题 1. 边界条件的齐次化 解 由叠加原理, 辅助函数W(x,t), 具有性质： 则新未知函数v(x,t)= u(x,t)-W(x,t), 有齐次边界条件： u(x,t)= v(x,t) + W(x,t). 令 注 对于任意固定的 t, 满足条件的 W(x,t) 所表示的是, 过 x-W平面上点C [0，g(t)] 和点D [l，h(t)] 的曲线。 0 l C D W(x,t) x 2. 辅助函数W(x,t)的选取 解 令 W(x,t) = C(t)x + D(t) 由条件，得 2. 辅助函数W(x,t)的选取 解