拟人机器人教材课程.ppt

11机电一班  拟人机器人的发展 拟人机器人是模仿人的形态和行为而设计制造的一种外形像人的机器人，是真正字面意义上或狭义的机器人。 1968年，美国的通用电气公司试制了一台叫“Rig”的操纵型双足步行机器人机械，从而揭开了拟人机器人研制的序幕。 1968年，早稻田大学加藤一郎教授在日本首先展开了双足机器人的研制工作。 1969年研制出WAP-1平面自由度步行机 1973年，加藤等人在WL-5的基础上配置机械手及人工视觉、听觉装置组成自主式机器人WABOT-1。 1985年加藤研究室在日本筑波科学博览会上公开展示了能演奏钢琴的拟人机器人WABOT-2。 加藤一郎由于长期致力于研究拟人机器人，被誉为“拟人机器人之父”。 1992年早稻田大学的研究小组启动了一项由政府、产业界、科研院所共同进行的计划项目“拟人型”。1995年，该项目被NEDO（新能源/产业技术综合开发机构）所采纳，由此而开发的拟人机器人就是Hadaly-2和WABIAN。 (a) Hadaly-2 (b) WABIAN 日本本田技研工业公司从1986年至今已经推出了P系列1，2，3型机器人。P1型是本田公司最初研制的行走机器人，主要是对双足步行机器人进行基础性的研究工作。 P2型于1996年12月推出，是世界上首台能用双足稳定步行的拟人机器人。 1997年12月本田公司又推出了P3型双足步行机器人，下边是他们的图片。 (a) P2 (b) P3 (a) H5 (b) H6 (c) H7 东京大学的研究小组研究的H4（1998年）、H5（1998年）、H6（2000年）、H7（2001年）。 日本索尼公司推出的拟人型娱乐型机器人“Sony Dream Robot-3X”（SDR-3X）。 2002年3月，索尼公司又开发出运动性能更好、交流能力更强的SDR-4X。 (a) SDR-3X行走姿态 (b) SDR-4X在有障碍物的路面行走 (c) SDR-4X跌倒后站起来 韩国在2004年12月15日在大田展示该国首部会直立行走的机器人HUBO该部机器人身高120厘米，重54公斤，可以时速1.25公里速度用双脚行走，并可灵活地运用各个手指。 日本跨国公司富士通自动化公司2013年7月5日发布该公司研发的“HOAP-3”机器人。富士通HOAP-3是一款能与环境互动学习的人形机器人，他通过观看我们移动，它便能模仿人类移动方式，接着利用灵敏的肢体将学到的动作表现出来。目前还未销售。 下面为大家介绍几个今年最耀眼的仿人机器人 来自大阪大学的智能美貌出众的机器人“女神”。该机器人外形机器极其逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。 日本本田公司推出了新一代的 拟人机器人阿西莫 ASIMO（Adva ncedStep in Innovative Mobility） 至2013年最先进的仿人行走 机器人。“阿西莫”不但能跑 能走、上下阶梯，还会踢足 球和开瓶倒茶倒水，动作 十分灵巧。视频 法国Aldebaran Robotics公司的可爱的机器人NAO。NAO机器人是一款人工智能机器人。它拥有着讨人喜欢的外形，而且具备有一定水平的人工智能和一定程度的情感智商，能够与人亲切的互动。NAO机器人能够表现出愤怒、恐惧、悲伤、幸福，兴奋和自豪的情感。视频 由日本产业技术综合研究所研制的“未梦”(HRP-4C)她的外形参考日本青年女性身体指标的平均值设计制造；动作则是在动态捕捉技术测量到的人类步行动作和全身动作数据的基础上实现的。此外它还可以用麦克风获取人声进行识别，并和人类互动对话。 视频 日本软银公司2014年最新研制的情感机器人“佩珀”，他也能唱歌、会跳舞，还可以与人们对话。与传统机器人不同的是，“佩珀”用轮子代替双脚运动，同时通过云计算分享仿生数据。它的声音与男孩相仿。 jibo 《机器人瓦力》主角 下面给大家介绍一下一款2014年研究出的新型家用智能机器人jibo(吉波)。研究者是来自麻省理工学院机器人专家 辛西娅·布里泽尔 (Cyn