汽车单片机与车载网络-1概述方法技巧.ppt

主讲：胡方 信息工程系 2013-2014第二学期;第1章 概述;什么是电控系统？;电控系统举例;电子控制单元（ECU）;电控单元举例;电源;输入设备（传感器）;电控系统工作流程;电控系统与人比有何相似处;汽车电子控制技术的发展历程;　　20世纪70年代末到80年代中期主要是发展一些独立系统，汽车电子控制技术开始形成，大规模集成电路得到广泛的应用。 1973年美国通用汽车公司采用IC点火装置并逐渐普及； 1976年美国克莱斯勒公司首先研制出由模拟计算机对发动机点火时刻进行控制的电子点火系统； 1977年美国通用公司开始采用数字式点火时刻控制系统； 1980年单点喷射式电子控制燃油喷射装置应用在汽车上，之后电喷技术逐渐成熟，并开始大规模使用。 　　;　　20世纪80年代中期到90年代末主要是开发各种车辆整体的电子控制系统，以微处理器为核心的微机控制系统在汽车上开始大规模地使用，其技术逐渐成熟完善，并向智能化发展，进入了汽车电子化的时代。 2000年以后汽车电子控制系统进入智能化和网络化时代。汽车产品大量采用人工智能技术，并利用网络技术进行信息的传递与交换，汽车技术更加自动化、智能化。 　　随着汽车电子控制技术的飞速发展，汽车电子设备的成本占汽车总成本的比重约来越大，其具体应用见表1-1。;汽车电子控制系统的应用 ; （一）汽车电子控制技术的发展概况;（一）汽车电子控制技术的发展概况;（一）汽车电子控制技术的发展概况; 汽车电子控制系统的优越性; 汽车网络化的诞生;发动机;常见汽车车载网络的开发年份、采用厂家与发表年份： ;一、什么是单片机;;二、单片机的组成;　　在单片机或微型计算机中，存储器是用来存储程序指令和数据的部件。存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的，每个记忆存储电路存储1个二进位信息（0或1），称为存储器的存储位（Bit）。每8个记忆存储电路构成存储器的一个基本单元，存储8位二进制信息，称为存储字节（Byte）。 　　存储器按读写操作原理可分为：只读存储器ROM（Read Only Memory）和随机存取储存器RAM（Random Access Memory）。按功能可分为程序存储器和数据??储器。按构成材料可分为半导体存储器和磁质存储器。 　　（1）只读存储器（ROM） 　　① 掩膜ROM 　　② 可编程ROM（即PROM） 　　③ 可改写ROM（即EROM） 　　（2）随机存储器（RAM）　　;　　I/O（Input/Output）接口是CPU与传感器或执行器之间进行数据交换和下达控制指令的通道。由于传感器和执行器种类繁多，它们的信号速度、频率、电平、功率和工作时序等都不可能与CPU完全匹配，因此必须根据CPU的指令，通过I/O接口进行协调和控制。;　　输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是根据微机发出的指令，控制执行器动作。微机对采样信号进行分析、比较、运算后，由预定的程序形成控制指令并通过输出端子输出。下图所示为MCS-51单片机的基本结构。;三、单片机的分类;三、单片机的分类;微处理器、微型计算机与单片机; 计算机发展与组成;计算机发展趋势; 微型计算机组成结构;微型计算机的基本结构 ;单片机的结构与组成;单片机技术的特点 纵观20年来单片机发展历程可以看出，单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。 ;2. 应用领域广 据统计我国的单片机年容量已达1 3 亿片且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1% 。这说明单片机应用在我国才刚刚起步有着广阔的前景 3. 体积小 4. 内部存储量较小, I/0功能控制性强，但具有局限性。;单片机的类型国际上比较流行的单片机有以下几种·Intel系列 ·Motorola系列 .NEC系列 ·Philip系列 .NS系列(美国国家半导体公司生产〉.Zilog系列(美国Zilog公司生产〉·ATMEL系列(美国ATMEL公司生产〉 .MSP430系列(TI ) .ARM系列; ; ;Intel 单片机;TI公司MSP430单片机;TI公司MSP430单片机;Motorola微控制器概况;表1-1 1999 年世界上排名前10名的MCU主要供应商市场份额;1999 年全世界主要厂商8位MCU销量;Motorola MCU 命名法;;;;单片机技术的应用遍布国民经济与人民生活的各个领域;;;;;1.3.1 数制（进位计数制） 使用有限个基本数码来表示数据，按进位的方法进行计数称为进位计数制。 包含