雷达原理角度测量.ppt

第七章 角度测量 电波在均匀介质中传播的直线性，雷达天线的方向性。 第一节 概述 测角的物理基础 测角的性能参数： 测角的方法 天线对于不同方向到达的电磁波具有不同的振幅和相位的响应 利用振幅响应进行测角 利用相位响应进行测角 测角范围、测角速度、测角精度或准确度、角分辨力。 相位法、振幅法 天线的方向图 一般性质 典型函数 余弦函数、高斯函数、辛克函数、… P201，图7.1 半功率点位置 第二节 测角方法及其比较 测角原理 §7.2.1 相位法测角 利用多个天线所接收到的回波信号间的相位差测角 测角范围 实现方法 将两天线收到的高频信号与同一本振差频后在中频上比相 双端 相位 检波器 测角误差与多值性问题 测角误差 实际读数 测相模糊 鉴相精度 提高测相精度要求 尽量小 测相不模糊要求 尽量大 矛盾！！！ 解决方法 三天线法测角 无测角模糊 测角精度差 测角精度高 测角模糊 例：采用三天线的相位法测角设备，已知 ， 若相位计 的结构误差 是相位计 结构误差 的两倍，求二者的测角精度之比 解： 测角原理 测角方法 §7.2.2 振幅法测角 利用天线收到的回波信号幅度来做角度测量。幅度变化规律取决于天线方向图以及天线的扫描方式。 最大信号法、等信号法 最大信号法 天线扫描过程中收到最强回波时，天线所在指向为目标方向 灵敏度高，能充分利用信号能量 优点： 缺点： 精度差，20％θ0.5 ，不能判别误差方向 等信号法 利用两个相同且部分重叠的波束。当目标位于两波束交叠轴处时，两波束收到回波信号相等，交叠轴方向即为目标方向。 特点：精度高(提高一个数量级)，可判别目标偏离方向和大小；结构复杂、灵敏度有损失 实现方法： 同时波瓣法、顺序波瓣法 第三节 天线波束的扫描方法 针状波束 雷达波束按一定方式照射给定空域，完成目标探测和坐标测量 §7.3.1 波束形状和扫描方法 θ0.5 用途：火控 特点：同时测距离、方位、俯仰；精度高 方位、俯仰波束窄；扫描速度慢。 波束形式： 扫描方式： 螺旋、分行、锯齿 扇形波束 特点：方位窄、俯仰宽，或相反； 扫描速度快。 可测 R、α，但β不可测 θα0.5 θβ0.5 扫描方式：圆周扫、扇扫 用途：警戒 波束形式： 特点：相同高度上目标回波强度相同，可同时测R、α、β H R β 用途：搜索、警戒、地面测绘 收发同天线 同一高度目标回波强度不变 余割平方扇形波束 机械扫描 §7.3.2 天线扫描方式 整体运动 反射面运动 馈源变动 笨重，扫描速度低 笨重，扫描速度高 更轻，扫描速度更高 机械扫描 电扫描 电扫描 相位扫描、频率扫描、时间延迟法 特点：扫描速度很高，波速控制灵活 缺点：波束宽度展宽，天线增益减小，系统复杂 §7.3.3 相位扫描法 在阵列天线元采用控制移相器相移量的方法改变激励相位，从而实现电扫描。 相位扫描基本原理 目标 §7.4.4 高度测量 由目标斜距和仰角得到 方法 第五节 自动测角的原理和方法 作用 自动测距 时间鉴别器 自动测角 角误差鉴别器 原理 圆锥扫描自动测角 单脉冲自动测角 应用 目标精确定位 空中交通管制、防空火控、卫星跟踪 目标偏离轴线（即出现误差角ε），产生一个误差电压，其值正比于ε，极性随偏离方向不同而改变。误差电压经跟踪系统变换、放大、处理后，控制天线向减小ε方向运动，使天线轴线对准目标。 方法 §7.5.1 圆锥扫描自动测角系统 顺序波瓣测角法 目标方向 天线最大辐射方向偏离等信号轴O’O，当波束以一定角速度ωs绕轴O’O旋转时， O’B在空间画出一个圆锥，故称圆锥扫描。 x 方位 y 方位 等信号轴 A 波束中心 波束截面 波束中心运动轨迹 A目标回波信号强弱变化规律 φ0/ωs 2π/ωs ωs 垂直于等信号轴的波束截面位置变化示意图 φ0 目标位于等信号轴 目标回波信号强度不变 目标偏离等信号轴 目标偏离等信号轴时 x 方位 y 仰角 等信号轴 A B C D 回波信号幅度产生强弱变化 调制频率为天线的圆锥扫描频率ωs，调制深度取决于目标偏离等信号轴的大小，起始相位由目标偏离等信号轴的方向来决定。 回波信号幅度近似为正弦波调制的脉冲串 §7.5.2 单脉冲自动测角系统 同时波瓣测角法 差 即信号相位差 ，反相。 发射信号 和信号 差信号 利用和差比较器实现和差波束，同时接收目标回波信号 用于发射观察和测距 用于测角 思考