15-3.8 振动 3.ppt

* * 令 简谐振动的动力学方程 整理得 由牛顿第二定律： 一、 简谐振动的动力学方程 方程的解 简谐振动的角频率 总机械能 二、 简谐振动的能量 Ek 最大时， Ep最小 Ek 、Ep交替变化， 振幅的意义： 1、简谐振动质点的运动范围 2、反映了振动系统总能量的大小 利用旋转矢量法（相量图法）求合振动 两个同方向同频率简谐振动合成后仍为简谐振动，角频率不变 ω 8.5 简谐振动的合成 一、 同一直线同频率的两个简谐振动的合成 一般情况 相位差 相互加强 相位差 相互削弱 振幅 振动频率 合振动频率 振幅部分 振幅是随时间变化的，由于振幅这种改变也是周期性的，因此就出现振动忽强忽弱的现象。 (2) 沿同一直线、不同频率简谐振动的合成 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐振动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍 由 当 t = 0 时，合振幅极大，等于2A。经T时间后又出现合振幅的极大值，则 于是得拍的周期T（两个相邻振幅极大之间的时间）为 单位时间内振动加强或减弱的次数叫拍频 拍频--振幅变化的频率 拍频为两分振动频率之差 常用于测量频率。如果已知一个高频振动的频率，使它和另一频率相近似但未知的振动叠加，测量合成振动的频拍，就可以求出后者的频率。 , A的变化缓慢 消去t可得合振动轨迹（椭圆方程） 1） 或 讨论 3、 两个相互垂直、同频率简谐振动合成 2） 3） 用旋转矢量描绘振动合成图 4）当（ ）等于其它值时，合振动的轨迹一般是椭圆，其具体形状（长短轴的方向与大小）和运动的方向由分振动的振幅的大小和相差决定。 简谐振动的合成图 两相互垂直同频率不同相位差 测量振动频率和相位的方法 李 萨 如 图 *两个相互垂直、不同频率简谐振动合成 1.阻尼振动 系统在振动过程中受到粘性阻力作用后振幅不断减小，这种振动称为阻尼振动,也称为减幅振动。 当物体低速运动时，系统受的粘性阻力与速率成正比 比例系数? ，叫阻力系数。 弹簧、单摆振动过程，受到的阻力与速度正比反向。 关系式为: 比例系数?（阻力系数）为正，它的大小由物体的形状、大小、表面状况以及介质的性质决定。 8.6 阻尼振动 受迫振动 共振 以弹簧振子为例 由牛顿第二定律有 整理得 系统固有频率 式中 阻尼振动方程为 令 称阻尼因子（或用 表示） 角频率 振幅 在阻尼作用较小时,方程的解为: 其中: t x o 阻尼振动位移时间曲线 (1)这种阻尼作用较小的情况称为欠阻尼。 (2)过阻尼振动------阻尼很大 如单摆放在粘滞的油筒中摆到平衡位置须很长时间。 (3)临界阻尼振动---阻尼适中 临界阻尼时，系统一次性地回到平衡状态，但所用的时间比过阻尼状态要短。达到平衡位置的时间最短，但仍不能超过平衡位置。 衰减函数 三种阻尼的比较 b）过阻尼 a）欠阻尼 c）临界阻尼 讨论：三种阻尼振动比较 2.受迫振动 共振 (1) 受迫振动 在阻尼振动中，要维持振动，外界需加一个周期的驱动力，在驱动力作用下的振动叫受迫振动。 设驱动力按余弦规律变化，即 由牛顿第二定律有： 固有频率； 令 阻尼因子； 则有: 通解 第一项为阻尼振动项，当时间较长时衰减为0。 第二项为驱动力产生的周期振动。 可以看成是两个振动合成的。 第一项表示一个减幅振动。经过一段时间后，就减弱到可以忽略不计了。 后一项表示振幅不变的振动，这就是达到稳定状态时的等幅振动。 因此，受迫振动的稳定状态就由下式表示 用旋矢法可求出上式的A和? 式中的频率为驱动力的频率 这些都与初始条件无关。 受迫振动的振幅与驱动力的频率有关。当驱动力频率为某一值时，振幅达到极大值。 振幅A是?的函数 1）受迫振动是由阻尼振动及由驱动力产生的振动的合成 2）振动开始较复杂，尔后呈现稳定状态，其稳定解为 驱动力提供的能量与克服阻力消耗的能量相等 结论： 2.共振 对于一定的振动系统，由于A是?的函数，当驱动力频率为某一值时，振幅会达到最大值。把这种振幅达到最大值的现象叫共振。 因为 有极大值。 可用求极值的方法得到使振幅A达到最大时的? 当 时 A 最大。 当阻尼很小，策动力频率等于固有频率时振幅最大------共振。 共振现象在实际中的应用 乐器、收音机 …… 无线电中利用谐振电路选择信号 C M 次声武器 呀！受不 了啦！ 3~17HZ 西游记，琵琶精 华盛顿的Tocama悬索桥，1940 年7月1日 因共振而坍塌 塔卡玛桥 由于设计时未考虑时速40英里的持续性强风，风的压力引发大规模振荡，还有大得离谱的扭曲摆动，启用后4个月这座桥就坍塌了。塔