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到完全自主邓志东
无人驾驶车辆：从遥控或半自主
到完全自主
邓志东
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
北京·2012.9.7
提纲 OUTLINES
1、研究目标
2 、最新研究进展
3 、我们的工作及存在的问题
4 、认识与思考
提纲 OUTLINES
1、研究目标
2 、最新研究进展
3 、我们的工作及存在的问题
4 、认识与思考
一、研究目标
1.1 研究意义
科学问题:
★ 视听觉认知
★ 智能决策
★ 信息融合理论
★ 注意力聚焦与选择机制
国家重大需求: ★ ……
★ 主动安全
★ 无人作战平台
基于2D激光雷达与摄像机
★ 月球车/火星车 无人驾驶车
的
★ …… 辆集成验证
障碍物检测与跟踪算法研究
平台
社会影响:
★ 已引起社会广泛关注
★ ……
1.1 研究意义
科学问题:
★ 视听觉认知
★ 智能决策
★ 信息融合理论
★ 注意力聚焦与选择机制
国家重大需求: ★ ……
★ 主动安全
★ 无人作战平台
基于2D激光雷达与摄像机
★ 月球车/火星车 无人驾驶车
的
★ …… 辆集成验证
障碍物检测与跟踪算法研究
平台
带动能力极强
社会影响:
辐射能力极广
★ 已引起社会广泛关注
★ ……
1.1 研究意义
无人驾驶车辆，特别是自主车辆技术是智能
机器人技术在室外轮式车辆上的扩展；
集成了认知科学、人工智能、计算机技术、
控制技术、智能信息处理、模式识别、机器学
习、导航技术、通讯技术和车辆工程等众多学
科的基础理论和关键技术
1.2 研究目标
以重大科学任务来带动核心关键技术的突破
重大科学任务：
1) 高速公路环境（第二阶段：集成升华）
北京→天津（2013）
北京→深圳（2015？）
2) 比赛环境 （每年举行）
2009-2015 ：中国智能车未来挑战
完成动态未知环境下
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