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3 三菱FX2N系列可编程控制器 3.1.1 FX2N型PLC基本单元的外形结构 3.1.2 FX2N型PLC的主要种类及型号 2) FX2N型PLC的型号 FX2N型PLC的型号可表示如下： FX2N－128 M R－001 ① ② ③④ ⑤ ① PLC系列名称， ② 输入和输出点数总和，128为64点输入和64点输出， ③ 单元种类：M－基本单元，E－输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX－输入专用扩展模块，EY－输出专用扩展模块， ④ 输出型式：R－继电器输出，S－晶闸管输出，T－晶体管输出， ⑤ 其它区分：001－专为中国推出的产品。 例：型号FX2N－128 M R－001表示为FX2N型PLC，64点输入和64点输出，128点基本单元，继电器输出方式，专为中国推出的产品。 3.1.3 FX2N型PLC的软元件 表3-1 基本单元一览表 表3-2 扩展单元一览表 表3-3 扩展模块一览表 表3-4 FX2N型PLC软元件表 表3-4 FX2N型PLC软元件表（续） 表3-4 FX2N型PLC软元件表（续） 3.1.4输入、输出继电器(X、Y) 输入继电器(X)用于连接外部的输入开关、接点连接，接受外部开关量信号，并通过梯形图进行逻辑运算，其运算结果由输出继电器(Y)输出，驱动外部负载。 输入继电器(X)和输出继电器(Y) 输入继电器(X)和输出继电器(Y)在PLC中各有184点，采用八进制编号。 输入继电器编号为： X0～X7、X10～X17、X20～X27……X267。 输出继电器编号为： Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27……Y267。 但输入继电器和输出继电器点数之和不得超过256，如接入特殊单元、特殊模块时，每个占8点，应从256点中扣除。 3.1.5辅助继电器(M) 辅助继电器(M)相当于中间继电器，它只能在内部程序(梯形图)中使用，不能对外驱动外部负载，在梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。 辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。 1) 通用辅助继电器 通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时，如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。通用辅助继电器也可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。 2) 断电保持辅助继电器 断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。 其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性，这将在后面说明。 例3-1 用传送带运送产品 如图3-2所示。在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。 断电保持辅助继电器 的应用 3) 特殊辅助继电器 特殊辅助继电器的元件编号为M8000—M8255，共有256点。 特殊辅助继电器用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志等)、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。 特殊辅助继电器通常分为两类。 (1) 接点型(只读型)特殊辅助继电器 M8000：运行监控。常开接点，PLC在运行(RUN)时接点闭合。 M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期。 M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。 M8011～M8014分别为10 mS、100 mS、1 S、1min时钟脉冲。占空比均为0.5。例M8013为1秒钟时钟脉冲，该接点为0.5秒接通，0.5秒断开。 接点型特殊辅助继电器应用举例 (2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器 这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特定的操作。如： M8030：M8030的线圈得电时，当锂电池电压降低时，PLC面板上的指示灯不亮。 M8033：M8033的线圈得电时，在PLC停止(STOP)时，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的数据仍保持。 M8034：线圈得电时．全部输出继电器失电不输出。 M8035：强制运行(RUN)模式。 M8036：强制运行(RUN)指令。 M8037：强制停止(STOP)指令。 M8039：线圈得电时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。 这类继电器不仅可以用其线圈，也可以用其接点，如图3-6所示。 线圈型特殊辅助