在工业系统设计中如何在机电式和流体动力式执行.pdf

在工业系统设计中如何在机电式和流体动力式执行器间做出选择 文/ James Marek, Thomson Systems 公司业务部主管 Thomson Industries, Inc. 540-633-3549 Thomson@ 直线执行器在各种各样的产品和工艺流程中都占有举足轻重的地位，如在工厂自动化、包装、 医疗设备及许多其它领域。直线执行器通常分为两种类型：一种是依靠压差实现动作的流体 动力缸，另一种是由电动马达驱动的机电式执行器。采用何种类型的执行器对于设备的性能、 初始安装成本及生产费用至关重要。本文从正反两方面分析每种执行器的优缺点，为客户选 型和应用提供一般性指导。 精密直线执行器能够成功应用于物料搬运、机械加工制造等应用领域。丰富的配置选项和配 件让大多数应用都能够容易地选择最合适的执行器。 气动缸的传统最佳应用是轻载在两点间的前后往复运动，行程的起点和末端由气缸上的机械 限位开关或机械强制止动部件控制。在这种应用中执行器到达行程限位端点时常发出“梆梆” 的噪声，因此常被称作“梆梆”应用。除了端点位置控制外，气动缸不需对其它运动位置进 行控制。在这类应用中，气动缸具有低初始安装成本和高速的特点，是简单运动方案应用的 理想选择。 化工厂、造纸厂、焊接作业及户外应用都适合采用精密直线执行器。IP65、坚固设计及高质 量部件的使用让精密直线执行器可适用于几乎任何场合。 液压缸应用于大输出力场合，相同尺寸下，液压缸的输出力大于气动缸的25 倍。工作时液 压缸的管路压力通常可达2,500 psi，而气动缸一般只有90 psi 或更小。同气动缸一样，液 压缸的运动轨迹复杂，控制系统昂贵。 整个精密直线执行器系列产品的特点是出力大、速度快、精确，能够夜以继日地工作并可以 承受恶劣环境。 . 控制运动和输出力 另一方面，随着设备的复杂性、生产力、精确度及安全性的提高，对执行器位置、速度或行 程内输出力控制的要求也与日俱增。气缸采用比例控制器和阀门可实现更精确的控制，但也 也会大大提高安装系统的成本和复杂性，而且会增加系统维护费用。空气的可压缩性同样是 气动缸控制水平的固有限制因素。在需要可控低速的特定应用中，气动缸同样很难或不可能 实现。 精密直线执行器寿命长、免维护，适用于物料搬运、包装、医疗和电子工业中的装载或卸载 应用。 某家大型包装设备生产商发现精密直线执行器具有通过调整产品量和机器的流水线速度来 控制运动轨迹并轻松改变运动循环次数的优势。运动的第一阶段需要很高的速度，没有负载 力，通常是移动到固定位置的运动。挤压产品时，执行器减速为低速状态，确保挤压状态尽 可能可控，然后执行器又恢复为高速状态。产品的特点要求运动过程要非常平顺，并确保整 个运动过程耗能最小——事实上只有在执行器运动时才有能量消耗。 精密直线执行器特别适合过程及包装工业、通风设备和车辆应用中的阀门控制。 . 在越复杂的应用中机电式执行器就越能够表现出重要的优点，因为它们能够向工程师提供完 整的运动轨迹控制。许多执行器集成了精确控制速度和位置的编码器。而其它一些产品还可 以提供扭矩控制和监控，因此可以控制输出力。机电式执行器具有可编程功能，因此输出力 和运动轨迹可通过更改软件设置来控制，且不需要关机重新配置机器。 一位吹塑机制造商的工程师从使用气动缸改为机电式执行器后这样评论道：“机电式执行器 速度更快，结果更具有可预见性。在过去，气压导致的机械波动造成了加工误差。使用机电 式执行器可以改变运动速度和整个运动轨迹，因此我们具有了更高的可控性。这使我们产品 的质量更高，次品更少。” 精密直线执行器的设计非常基础。一个电机通过同步带、蜗轮、行星齿轮或直接通过联轴器 驱动滚珠丝杆，通过伸缩管将扭矩转换为轴向力。 机电式执行器的高可控性常可消除产品换产时的设备改造需求。在包装工业应用中，当许多 不同大小的包裹可以在同一生产线上移动时，就可以节约大量的设备改造时间。一位包装企 业的工程师最近说道：“我们大部分的应用都采用气动，但我们开始转向机电式执行器，因 为我们发现机电式执行器更可靠和可控。设备改造时间是包装工业中最为重要的因素。如果 你可以降低这个时间，那么我们愿意为此付钱。” 能耗 在选择替代性直线运动技术时，能耗正逐渐成为重要的考虑因素。流体动力具有在不需施加 额外能量的情况下保持压力的优点。但另一方面，驱动气缸的压缩机即使在气缸没有工作的 情况下依然必须保持不停运转。空气泄漏造成的能量损耗增加了气动系统的使用费用。一位 食品和饮料工业的工厂运营经理指出：“接头和管道中的气压损失令人苦恼。你在管道上的 任何形式的泄漏都将花