基于sage窗的自适应Kalman滤波用于钟差预报研究.pdfVIP

第３８卷　第７期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ７ ２０１７年７月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｊｕｌ．２０１７ 基于Ｓａｇｅ窗的自适应 Ｋａｌｍａｎ滤波 用于钟差预报研究 １，２，３ １，２，４ １，２ １，２ １，２，３ 宋会杰 ，董绍武 ，屈俐俐 ，王　翔 ，广　伟 （１．中国科学院国家授时中心　西安　７１０６００；２中国科学院时间频率基准重点实验室　西安　７１０６００； ３．中国科学院大学　北京　１０００４９；４中国科学院大学天文与空间科学学院　北京　１０００４９） 摘　要：钟差预报是时间保持工作中的一项关键技术。Ｋａｌｍａｎ算法作为一种最优预报算法，具有实时性的特点，在时间保持工 作中得到了广泛的应用。但是由于经典Ｋａｌｍａｎ算法需要准确确定模型随机误差和测量误差，否则状态估计会引入一定的误 差，在原子时算法中表现为原子钟噪声和钟差测量噪声。原子钟的噪声参数值通常是通过Ａｌｌａｎ方差估计，若估计不够准确， Ｋａｌｍａｎ预报将会出现误差。通过研究基于Ｓａｇｅ窗的自适应Ｋａｌｍａｎ预报算法，实时修正状态模型误差。利用自适应因子调整 状态预测协方差阵有效降低了模型误差，提高了预报精度，最后通过两台氢原子钟和两台铯原子钟的实测数据验证了算法的有 效性。 关键词：钟差预报；Ｋａｌｍａｎ滤波；自适应因子；原子钟噪声 中图分类号：ＴＨ７６１．２　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．８０ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｌｏｃｋｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｕｓｉｎｇａｄａｐｔｉｖｅＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ ｂａｓｅｄｏｎＳａｇｅｗｉｎｄｏｗ １，２，３ １，２，４ １，２ １，２ １，２，３ ＳｏｎｇＨｕｉｊｉｅ ，ＤｏｎｇＳｈａｏｗｕ ，ＱｕＬｉｌｉ ，ＷａｎｇＸｉａｎｇ ，ＧｕａｎｇＷｅｉ （１ＮａｔｉｏｎａｌＴｉｍｅＳｅｒｖｉｃｅＣｅｎｔｅｒ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｘｉ′ａｎ７１０６００，Ｃｈｉｎａ；２ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｉｍｅａｎｄＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ＰｒｉｍａｒｙＳｔａｎｄａｒｄｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｘｉ′ａｎ７１０６００，Ｃｈｉｎａ；３ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４９， Ｃｈｉｎａ；４ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎｏｍｙａｎｄＳｐａｃｅＳｃｉｅｎｃｅｓ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｌｏｃｋｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｉｓａｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｉｍｅｋｅｅｐｉｎｇｗｏｒｋ．Ｋａｌｍａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｓａｋｉｎｄｏｆｏｐｔｉｍａｌｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｒｅａｌｔｉｍｅ，ａｎｄｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｉｍｅｋｅｅｐｉｎｇｗｏｒｋ．ＴｈｅｃｌａｓｓｉｃａｌＫａｌｍａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｎｅｅｄｓｔｏ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙｋｎｏｗｔｈｅｒａｎｄｏｍｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒ；ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ，ｔｈｅｓｔａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｉｌｌｂｒｉｎｇｅｒｒｏｒ，ｗｈｉｃｈｉｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｂｙａｔｏｍｉｃｃｌｏｃｋｎｏｉｓｅａｎｄｃｌｏｃｋｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｎｏｉｓｅｉｎｔｈｅａｔｏｍｉｃｔｉｍｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅｎｏｉｓｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆａｔｏｍｉｃ ｃｌｏｃｋｉｓｕｓｕａｌｌｙｅｓｔｉｍａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＡｌ