09年第3章凸轮机构.ppt

第3章 凸轮机构 凸轮机构的分类 (3) 三维凸轮 2. 按从动件的顶端型式分 (2) 滚子从动件 3. 按从动件的运动方式分 (a)直动从动件 若滚子中心或顶尖的轨迹延长线通过凸轮轴心,则为对心直动从动件. (a)直动从动件 若滚子中心或顶尖的轨迹延长线通过凸轮轴心,则为对心直动从动件. 若直动从动件在升程时滚子中心的速度矢量对凸轮轴心的矩的方向与凸轮转动方向相同,则为正偏置; 正偏置 正偏置 4. 按保持接触的方式分 (1) 力封闭 巧克力输送凸轮机构 绕线机构 等宽凸轮 圆凸轮平底等宽直动从动件 等径凸轮 平底等宽摆动从动件盘形凸轮 可组合出多种类型的凸轮机构. 凸轮机构的优缺点 优点: 从动件位移线图 1. 等速运动规律 2. 简谐运动规律, 又称余弦加速度运动规律 3. 正弦加速度运动规律 在升程时，加速度先正后负。 回程时，加速度先负后正。 无刚性冲击，也无柔性冲击，适合于高速凸轮。 多项式曲线和组合运动规律 以上介绍的曲线均有优缺点。 正弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律(S)MAX＝2h/?o (S)MAX＝2? h/(?o)2修正正弦加速度运动规律 (S)MAX＝1.76*h/?o (S)MAX＝5.528*h/(?o)2  （10） 复习:压力角 ? 从动件受力点的速度方向与所受力作用线方向之间所夹的锐角称为机构在该瞬时位置的压力角 ?. 直动从动件易被卡住。摆动从动件不易被卡住。 许用压力角 [?]   升程， 力封闭的回程  或形封闭的回程   直动从动件 30? 70?~80? 摆动从动件 45? 注意： 若悬臂量C很长或导路长度L很短，即使 ?MAX [?],从动件也会卡住！！实物 正偏置时，取负号 。 负偏置时，取正号。 显然，基圆半径r0（或rp）越小，则机构越紧凑，但压力角越大。 运动规律如下: 行程 h=80mm, ? S =40?, ? ’＝100?,回程用正弦加速度运动规律, ? S’= 80?. 运动规律如下: 行程 h=80mm, ? S =40?, ? ’＝100?,回程用正弦加速度运动规律, ? S’= 80?. 凸轮逆时针转动. ?B0OB7 ＝ ? ？ 利用正弦加速度运动规律的升程和回程公式，可以计算出各个?所对应的从动件位移量S。 凸轮从起始位置逆时针转动?B0OB=?. 运动规律S-?可按两种方法理解: 2. 凸轮不动。在机架和从动件沿?的相反方向转动?的同时，从动件相对于机架沿导路方向位移了相应的S。 在反转过程中,从动件导路的中心线始终与偏置圆相切。 在反转过程中, 顶尖所走过的轨迹就是凸轮实际廓线,这里又称为理论廓线。 运动规律如下: 行程 h=80mm, ?S =40?, ?o’=100?,回程用正弦加速度运动规律, ?S’= 80?. 凸轮逆时针转动. 最小向径 rP ＝100mm. 偏置量e=40mm. 利用正弦加速度运动规律的升程和回程公式，可以计算出各个?所对应的从动件位移量S。 理论廓线的设计步骤是: 注意: (1)必须沿?的相反方向作图. (2) 必须沿导路方向，而不能沿OB’方向截取B’B=S得B. 若偏置量 e=0,则得对心直动从动件。 2. 滚子直动从动件盘形凸轮 滚子中心相对于凸轮的轨迹称为理论廓线. 滚子圆簇的包络线是实际廓线. 理论廓线与实际廓线互为法向等距曲线. 对于尖顶从动件，理论廓线与实际廓线重合。 设 rp, rr, e, ?, 以及运动规律已知，试设计之。 以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rR 为半径，作一系列滚子圆. 滚子圆簇的包络线就是凸轮实际廓线。 理论廓线与实际廓线互为法向等距曲线 d 不是实际廓线