激光跟踪仪的双面互瞄定向.pdfVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 棻棸 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶棻棸 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 棻棸 暋 暋 暋 斚斻旚棶棽棸棻椃 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椃棻棸灢棽椃椀棽灢棸椃 激光跟踪仪的双面互瞄定向 棻 棻 棻灣 棻 棽 棳 棳 棳 棳 林嘉睿 孟 伟 杨凌辉 高 扬 张翼飞 暋 暋 棬 棳 椈 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 棻棶 棾棸棸棸椃棽 棳 棭 中国科学院上海应用物理研究所 上海 棽棶 棽棸棻椄棸棸 椇 暍 棳 摘要 使用传统公共点定向方法很难在狭小 受限空间下完成对大尺寸测量仪器的定向 故本文提出了一种受限空间下 棳 暎 球坐标测量系统的双面互瞄定向方法 并以激光跟踪仪为例进行了理论分析和实验验证 该方法结合激光跟踪仪的测 棳 棳 棳 量原理和使用特点 通过激光跟踪仪本体测头的运动特性构建几何约束 仅要求测量仪器之间相互可视 便可依靠较小 暎 棳 棳 公共视场完成仪器定向 阐述了该方法的数学建模过程 研究了定向优化算法 并在上海光源环形测量控制网建立过程 暎 椇 棳 棳 中进行了相关实验验证 结果表明 该方法在仪器相距 椀旐以内时 参考点转站误差优于 棸棶棻棽旐旐定向旋转角误差不 暎 棳 棳 暎 超过 棻棶椀曞 与频繁转站的传统方法相比 可在保证精度的同时 极大地提高现场测量效率 该方法亦可推广应用于其它 单站坐标测量系统暎 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 大尺寸测量仪器 激光跟踪仪 受限空间 定向 双面互瞄 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斎椄棽棻斣斅椆棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椃棽椀棻棸棶棽椃椀棽 斣旝旓灢旀斸斻斿旘斿斻旈旘旓斻斸旍旓旘旈斿旑旚斸旚旈旓旑旀旓旘旍斸旙斿旘旚旘斸斻旊斿旘 旔 棻 棻 棻灣 棻