情境6：PLC直接控 制步进电机.ppt

6.5任务实施 6.6.1硬件安装 （1）将PLC与热源、高电压和电子噪声隔离开 ； （2）为接线和散热留出适当的空间 （3）电源定额 （4）接地和接线 6.6.2软件编程 梯形图中由主程序调用2个正反转子程序。 子程序中首先设计接口，再用顺控指令顺序循环送电。 调用正反转子程序 局部变量表 子程序接口 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 S7-200 S7-200 6.6评价提高 6.6.1评价验收 依据国家标准对工程进行验收，验收过程可以分为几个小组，当一个小组担当工程实施施工队伍，而另一组的将做为监理队伍实施全过程监理。有依据工程建设标准的模板设计的表格，针对上述施工的项目，对应相应的条目，进行施工质量的验收。 6.6.2总结 1.可编程控制器传送指令用于传送字节、字和双字。 2.LED发光二极管使用广泛，驱动方便。 3.文本显示器属于中档PLC人机界面设备。 4.PLC的高档人机界面设备是触摸屏。 6.6.3提高 1.在流水灯控制中同时显示相应数字。 2.在交通灯控制中，如果东西南北方向绿灯都亮，则报警，同时西南北方向绿灯，使所有红灯亮。 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 S7-200 S7-200 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 S7-200 S7-200 6.1任务资讯 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制转过的角位移，且误差不积累，达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此广泛应用于各种开环控制系统中。 6.1.1任务目标 序号 类别 目标 一 知识点 1.步进电机的构成与原理。 2.局部变量及其类型 3.算术运算指令 4.子程序及其调用 二 技能 1.步进电机接线 2.局部变量的定义与应用 3.熟练运用算术指令 4.子程序的建立与调用 5.复杂程序的调试 三 职业素养 1.学生的沟通能力及团队协作精神 2.良好的职业道德 3.质量、成本、安全、环保意识 步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。绕在齿上的金属丝则叫做绕组。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，定子激磁只需提供变化的磁场，因此效率高、电流小、发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 6.1.2步进电机基础 图为三相反应式步进电机结构图 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。 在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距 图9-1 三相反应式步进电机结构图 电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。 步进电机的特点 1、步进电机必须加驱动才运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲时电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度转动。转动的速度和脉冲的频率成正比，即具有变频特性。 2、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 3、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程。 6.1.3局部变量 程序中的每个组织单元均有自己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的组织单元中有效。 2.局部变量的类型 IN类型：将指定位置的参数传入子程序。 OUT类型：是子程序的结果值(数据)它被返回给调用它的POU，常数和地址值不允许作为输出参数。 IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。 TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。 6.1.4子程序 通常将具有特定功能、并且多次使用的程序段作为子程序。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入