力学 研究机械运动规律的科学.ppt

二、平面曲线运动 自然坐标系 在轨道曲线上任取一点 (o) 为坐标原点， 以“弯曲轨道”作为坐标轴。 P处的坐标即为轨道的长度s (自然坐标) 1. 自然坐标系 运动方程： 切向变化单位矢量 法向变化单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 运动方程： t时刻：A点,v ; t+dt时刻：B点,v+ dv. dt时间内经过弧长d s, d s对应角度d?。 ? 大小不变，但方向改变。 B R d? A 2. 变速率圆周运动 B R d? A 切向加速度 法向加速度 ? 法向加速度、反映速度方向变化。 切向加速度、反映速度大小变化。 （加速度a总是指向曲线的凹侧） 此式称为加速度的禀性方程 （与所选的坐标系无关） r = = = t 2 2 s v a dt2 d dt dv a n 3.一般曲线运动 （式中的 ? 为任意位置的曲率半径） 两个变量（r、?）确定质点的位置 (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) θ O X 三、径向速度和横向速度 圆周运动的角量描述 1.平面极坐标系 位置矢量表述为 单位矢量 vr 为质点的径向速度的大小，反映位矢大小的变化； v? 为质点的横向速度的大小，反映位矢方位的变化。 2. 径向速度和横向速度 ？ (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) θ O X 圆周运动：曲率半径是恒量，即径向速度为零。 因此描述质点做圆周运动只需要一个变量? 。 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 3. 圆周运动的角量描述 圆周运动 角位置 角位移 角速度： 角加速度： 单位：rad/s 单位：rad/s2 匀速圆周运动运动方程 : ? 是恒量 匀变速圆周运动方程: ? 是恒量 因此, 匀变速圆周运动中? ? ? 之间的关系与匀变速直线运动中的x v a 之间关系在形式上是完全类似的. * 力学 研究机械运动规律的科学 机械运动 物体之间或物体各部分之间相对位置随时间变化的过程 第一篇 力学 第一章 质点力学 物理模型——质点 质点 没有大小和形状，只具有质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形,不作转动。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多。 一、参考系、坐标系 1-1 运动的描述 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 参考系不一定是静止的 注意 常用坐标系 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 球坐标系 选择合适的参考系 以方便确定物体的运动性质 建立恰当的坐标系 以定量描述物体的运动 位置矢量（位矢）： P(x,y,z) x y z O 位矢 方向 位矢 大小 直角坐标系中 二、位置矢量 运动方程 运动方程： 质点运动的空间轨迹成为轨道. 轨道方程: 轨道 P(x,y,z) x y z O 三、位移 Δ s Δ r A r 1 r 2 Г O B v v v 直角坐标系中 位移:在?t时间间隔内位矢的增量 Δ s Δ r A r 1 r 2 Г O B v v v 位移大小 位移方向 路程 ?s 质点在?t时间内运动的弧长 注意 位移是矢量，有大小和方向 ? r 与 的区别 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量， 为矢量 b ) r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 平均速度 瞬时速度 四、速度 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 平均速率 瞬时速率 注意: 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 瞬时速率等于瞬时速度的大小 r2 r1 Δr B A ΔS · · o 加速度是 :速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数. 五、加速度 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 B A o v1 v2 · · 直角坐标系中 加速度大小